МЕХАНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

МЕХАНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

(Шарниры с гибкими элементами, шагающие роботы, подвеска, педипуляторы)

2005Архипов-БалтийскийСВ. О совершенствовании шагающих роботов.
2009АрхиповСВ. Шагающая машина. Заявка на изобретение № 2009137007.
2014АрхиповаАС. Мобильные биоморфные платформы с аналогами алгоритмов естественных локомоций.
2014АрхиповСВ_АрхиповаАС. Шарнир с гибкими элементами. Заявка на изобретение №2014142675.
2015(a)АрхиповСВ_АрхиповаАС. Антропоморфная шагающая платформа. Заявка на изобретение №2015134113.
2015(b)АрхиповСВ_АрхиповаАС. Стенд для испытания цилиндрических и шаровых шарниров. Заявка на изобретение №2015102125.
2017АрхиповаАС. Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Презентация.

КАТАЛОГ ЛИТЕРАТУРЫ О LCF

Каталог литературы о LCF (Библиографический разде: книги, статьи, ссылки, упоминания…) 21-й ВЕК https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/21.html 20-й ВЕК https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/20.html 19-й ВЕК https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/19.html 18-й ВЕК https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/18.html 17-й ВЕК https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/17.html 16-й ВЕК https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/16.html 11-15-й ВЕК https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/11-15.html 1-10-й ВЕК https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/1-10.html Железный ВЕК (10 – 1-й век до совр. эры) https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/blog-post_87.html НЕОЛИТ И БРОНЗА (8,000 – 2,000 лет до совр. эры) https://kruglayasvyazka.blogspot.com/2024/10/8-2.html СОДЕРЖАНИЕ РЕСУРСА КАТАЛОГИ И БИБЛИОГРАФИИ Учение о...

2025АрхиповСВ. ПОЧЕМУ ВОССТАНОВЛЕНИЕ ВЕРТЛУЖНОЙ ГУБЫ МОЖЕТ БЫТЬ НЕЭФФЕКТИВНО?

Тематический Интернет-журнал О круглой связке бедра Апрель, 2025 Почему восстановление вертлужной губы может быть НЕЭФФЕКТИВНО?: заметка о таинственной «темной материи» в тазобедренном суставе Архипов С.В., независимый исследователь, Йоенсуу, Финляндия Аннотация Восстановление и реконструкция вертлужной губы не предотвращает остеоартрит и нестабильность тазобедренного сустава при ходьбе в случае удлинения ligamentum capitis femoris . Заключение сделано на основании математических расчетов и анализа результатов экспериментов на механической модели. Ключевые слова: артроскопия, тазобедренный сустав, вертлужная губа, ligamentum capitis femoris, ligamentum teres, связка головки бедренной кости, реконструкция, восстановление Введение Почти 80% первичных артроскопий тазобедренного сустава включает восстановление вертлужной губы (2019 WestermannRW _ RosneckJT ). Реконструкция – наиболее распространенная процедура для устранения патологии вертлужной губы и при ревизионной артроскопии (2...

Эндопротез с LCF. Часть 1

Эндопротезы с аналогом ligamentum capitis femoris как свидетельства смены парадигмы в артропластике: Систематический обзор Часть 1. История, материал и методы Архипов С.В., независимый исследователь, Йоенсуу, Финляндия

К вопросу о видео и рентген-визуализации LCF

К вопросу о видео и рентген-визуализации связки головки бедренной кости Известно, что в начале одноопорного периода шага присутствует супинация и сгибание в тазобедренном суставе, articulatio coxae , бедра, а в его средине и конце имеет место наклон таза, pelvis , в неопорную сторону и приведение ( Bombelli R ., 1993). Вероятно, эти особенности нормальной ходьбы впервые подметили скульпторы Древней Греции. Нами изучены отчеты Оптической системы анализа (захвата) движений (разработчик компания Qualisys, обработка программой компании C-Motion ) при исследовании закономерностей ходьбы человека в норме. Установлено: начале одноопорного периода шага таз, pelvis , во фронтальной плоскости наклоняется вниз в медиальную сторону. При этом в опорном тазобедренном суставе, articulatio coxae , наблюдается приведение (Рис. 1). Рис. 1. Отчет Оптической системы анализа движений при исследовании закономерностей ходьбы человека в норме; вверху – график движения таза во фронтальной...

2021(a)АрхиповСВ_СкворцовДВ

Ligamentum teres и ее аналог в эндопротезе тазобедренного сустава – необходимы или излишни? Архипов С.В., Скворцов Д.В. (перевод статьи: Arkhipov SV , Skvortsov DV . Ligamentum Teres and its Analog in the Hip Endoprosthesis–Necessary or Superfluous? A Systematic Review . MLTJ . 2021:11(2)301-10.) РЕЗЮМЕ Общая информация. Вывих эндопротеза тазобедренного сустава остается частым и серьезным осложнением артропластических вмешательств. Одним из способов предотвращения смещения эндопротеза является интеграция в его конструкцию аналога ligamentum teres. Цель. Обзор международного опыта проектирования, разработки и установки эндопротезов тазобедренного сустава с нативной ligamentum teres или ее аналогом. Материал и методы. Систематический патентный и непатентный поиск и анализ публикаций об эндопротезах тазобедренного сустава с нативной ligamentum teres или ее искусственным аналогом. Поиск проводился на соответствующих онлайн-платформах и в доступных библиотеках. ...

Поиск по этому блогу

НОВЫЕ ПУБЛИКАЦИИ