МЕХАНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

МЕХАНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

(Шарниры с гибкими элементами, шагающие роботы, подвеска, педипуляторы)

2005Архипов-БалтийскийСВ. О совершенствовании шагающих роботов.
2009АрхиповСВ. Шагающая машина. Заявка на изобретение № 2009137007.
2014АрхиповаАС. Мобильные биоморфные платформы с аналогами алгоритмов естественных локомоций.
2014АрхиповСВ_АрхиповаАС. Шарнир с гибкими элементами. Заявка на изобретение №2014142675.
2015(a)АрхиповСВ_АрхиповаАС. Антропоморфная шагающая платформа. Заявка на изобретение №2015134113.
2015(b)АрхиповСВ_АрхиповаАС. Стенд для испытания цилиндрических и шаровых шарниров. Заявка на изобретение №2015102125.
2017АрхиповаАС. Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Презентация.

17c.FranckenFII

Франс Франкен II, картина Иаков борется с ангелом (16 – 17 век). Изображение обстоятельств и механизма травмы ligamentum capitis femoris (LCF) на основе описания в книге Бытие: 24 И остался Иаков один. И боролся Некто с ним д о появления зари; 25 и, увидев, что не одолевает его, коснулся состава бедра его и повредил состав бедра у Иакова, когда он боролся с Ним. … 32 Поэтому и доныне сыны Израилевы не едят жилы, которая на составе бедра, потому что [Боровшийся] коснулся жилы на составе бедра Иакова. ( 1996Бибилия, Бытие, глава 32:24-25,32 ) Подробнее о сюжете в нашей работе: Девятый месяц, одиннадцатый день ( 2024АрхиповСВ ). Франс Франкен II – Иаков борется с ангелом (16 – 17 век); оригинал в коллекции museodelprado . es (СС0 – общественное достояние, коррекция цветопередачи). Источники Frans Francken II. Lucha de Jacob con el ángel, № P002745 , Museo Nacional del Prado . museodelprado.es Библия....

LCF домашнего гуся. Часть 6

Онлайн версия от 22.06.2025 ligamentum capitis femoris дОМАШНЕГО ГУСЯ. ЧАСТЬ 6 Архипов С.В. Содержание . Часть 6 . [i] Аннотация [ii] Плоскостная модель тазобедренного сустава гуся [iii] Моделирование движений в тазобедренном суставе [iv] Моделирование функции LCF [v] Моделирование одноопорного периода шага [vi] Список литературы [vii] Приложение ««назад || СОДЕРЖАНИЕ СТАТЬИ || вперед»» LCF домашнего гуся. Часть 1 LCF домашнего гуся. Часть 2 LCF домашнего гуся. Часть 3 LCF домашнего гуся. Часть 4 LCF домашнего гуся. Часть 5 LCF домашнего гуся. Часть 6 LCF домашнего гуся. Часть 7 [i] Аннотация Экспериментальное исследование биомеханики тазобедренного сустава домашнего гуся (Anser domesticus) на плоскостной модели с аналогом ligamentum capitis femoris (LCF) и моделью комплекса отводящей группы мышц. [ii...

Рассуждение о морфомеханике. 5.2.4 Общий центр масс тела

5.2.4 Общий центр масс тела Для выполнения расчетов величин сил, действующих в ОДС и их направлений важно знать положение общего центра масс тела (ОЦМ). По И.Ш.Морейнису (1988) он имеет координаты X 0.00%, Y 0.00%, Z 57.65% от роста. Центр масс всей нижней конечности X 0.35%, Y ± 5.16%, Z 31.67%, бедра по тому же автору имеет координаты X 0.00%, Y ± 5.04%, Z 42.48%, центр масс голени X 0.00%, Y ± 5.04%, Z 18.19%, стопы X 3.85%, Y ± 6.16%, Z 1.78%. Соответственно ОЦМ тела располагается выше линии соединяющей центры ТБС на 5,57%. Произведя несложные вычисления, можно установить также расстояние от ОЦМ тела до центра ТБС, оно равно приблизительно 7.5118% от роста. Абсолютное положение ОЦМ у мужчин можно рассчитать по формуле: Y = 11.066 + 0.675 x 1 - 0.175 x 2 - 0.289 x 3 , где « Y » – высота положения ОЦМ от подошвенной поверхности стопы в сантиметрах, а х 1 – длина тела, х 2 обхват голени, х 3 длина корпуса (Зациорский В.М. и соавт.,...

Рассуждение о морфомеханике. 6.2.3 Какие напряжения?

6.2.3 Какие напряжения? Анализ строения органов и тканей свидетельствует об их адаптации к направлениям потоков внутренних сил и величинам напряжений. Однако так до сих пор еще однозначно не установлено, к каким именно напряжениям происходит приспособление. Приспосабливаются к ним только органы опоры и движения или все прочие образования, которые напрямую не испытывают действие механического фактора. Ранее было приведено мнение о том, что ткани, в частности костная ткань, изменяется в соответствии с максимальным касательным напряжением. С точки зрения здравого смысла адаптация тканей к максимальным напряжениям, действующим в них, происходить не может. Если принять это предположение, то путем целенаправленной тренировки можно было бы увеличивать прочностные характеристики органов и тканей практически беспредельно. Как известно, это невозможно. У каждой из тканей есть определенный физический предел способности испытывать высокие напряжения. Более того, не ясно, к каким максимальн...

Рассуждение о морфомеханике. 3.4.5 Строение вертельной зоны

3.4.5 Строение вертельной зоны Третья не менее значимая часть проксимального конца бедренной кости — это вертельная зона. Проксимальной границей вертельной зоны спереди является межвертельная линия, сзади – межвертельный гребень, следующие косо сверху-вниз, снаружи-внутрь (Рис.3.21). Нижний край малого вертела есть дистальная граница, отделяющая вертельную зону от диафиза бедренной кости. Оссификация большого вертела начинается в возрасте 3-х - 4х лет. К 5 годам проксимальная метаэпифизарная зона роста бедра и зона роста большого вертела имеют вид извилистых линий. В 7–8 лет появляется ядро окостенения в малом вертеле (Малахов О.А. и соавт., 2002). В вертельной зоне находятся два достаточно крупных отростка. В верхненаружной части расположен крупный шероховатый отросток направленный вверх и назад – большой вертел. На внутренней его поверхности находится углубление – вертельная ямка (Синельников Р.Д., 1972). Форма большого вертела близка к форме усеченной четырехсторонней ...

Поиск по этому блогу

НОВЫЕ ПУБЛИКАЦИИ в 2026 г.