МЕХАНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

МЕХАНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

(Шарниры с гибкими элементами, шагающие роботы, подвеска, педипуляторы)

2005Архипов-БалтийскийСВ. О совершенствовании шагающих роботов.
2009АрхиповСВ. Шагающая машина. Заявка на изобретение № 2009137007.
2014АрхиповаАС. Мобильные биоморфные платформы с аналогами алгоритмов естественных локомоций.
2014АрхиповСВ_АрхиповаАС. Шарнир с гибкими элементами. Заявка на изобретение №2014142675.
2015(a)АрхиповСВ_АрхиповаАС. Антропоморфная шагающая платформа. Заявка на изобретение №2015134113.
2015(b)АрхиповСВ_АрхиповаАС. Стенд для испытания цилиндрических и шаровых шарниров. Заявка на изобретение №2015102125.
2017АрхиповаАС. Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Презентация.

Рассуждение о морфомеханике. 3.12.8 Моделирование функции лобково-бедренной связки

3.12.8 Моделирование функции лобково-бедренной связки Сведения о функции ЛБС немногочисленны. Известно, что она ограничивает внутреннюю стенку подвздошно-гребешковой синовиальной сумки вместе с сухожильными волокнами внутренней части подвздошно-поясничной мышцы (Кованов В.В., Травин А.А., 1963). Б.В.Огнев, В.Х.Фраучи (1960), Н.Н.Маков, В.В.Мельник (1986) указывали, что ЛБС укрепляет капсулу ТБС. ЛБС приписывается также функция ограничения отведения бедра в ТБС (Рукосуев С.Г., 1948; Лесгафт П.Ф., 1968; Минеев К.П., 1995). Об ограничении ЛБС отведения и вращения бедра наружу, сообщает И.В.Шумада (1959). По мнению Б.К.Бабича (1968) ЛБС тормозит отведение, разгибание и внутреннюю ротацию. ЛБС укрепляет внутреннюю часть суставной сумки ТБС (Перлин Б.З. и соавт., 1977). Препятствует чрезмерному отведению бедра и избыточной ротации кнаружи (Ревенко Т.А., 1968). М.Ф.Иваницкий (1985) писал, что, ЛБС ограничивает отведение и разгибание в ТБС. ЛБС ограничивает отведение, приведение и от...

2024АрхиповСВ. Глава 10

Глава 10 монографии « Девятый месяц, одиннадцатый день » посвященной древнейшему упоминанию травмы ligamentum capitis femoris (LCF) и судьбе первого пациента с данной патологией. Ниже размещена дополненная интерактивная версия. Глава 10 И ХРОМАЛ ОН НА БЕДРО СВОЕ При анализе предания о травме Патриарха Иакова с точки зрения врача, усматривается рассказ обыкновенного человека о несчастном случае. По книге Бытие , сначала с ним «боролся Некто» (Быт. 32:24), который «коснулся состава бедра его и повредил состав бедра» (Быт. 32:25). После увечья пострадавший находит силы удерживать соперника, да так, что тот просит: «отпусти Меня» (Быт. 32:26). Далее сказитель повторно напоминает, что сражение имело место, но теперь уже «с Богом» (Быт. 32:28). Следом мы узнаём о последствиях: пациент стал хромать «на бедро свое» (Быт. 32:31). Ниже неизвестный комментатор, однозначно не Израиль, с медицинскими подробностями разъясняет причину нарушения походки: «...

2019(b)АрхиповСВ_СкворцовДВ

Ligamentum capitis femoris - пилотное экспериментальное исследование Архипов С.В., Загородний Н.В., Скворцов Д.В. (перевод статьи: Arkhipov SV , Zagorodny NV , Skvortsov DV . Ligamentum capitis femoris a pilot an experimental study . Am J Biomed Sci & Res. 2019;5(2)92-4.) Аннотация Ligamentum capitis femoris ( син . ligamentum teres, связка головки бедра ), соединяет вертлужную впадину и головку бедренной кости . Это один из наименее изученных анатомических элементов человеческого тела. С целью уточнения функций связки головки бедра, наружных связок и отводящей группы мышц нами была изготовлена динамическая модель тазобедренного сустава. Установлено, что этот анатомический элемент участвует в ограничении приведения тазобедренного сустава и может фиксировать тазобедренный сустав во фронтальной плоскости, превращая его в аналог рычага третьего рода. При натяжении связки головки бедра и напряжении отводящей группы мышц нагрузка, равная удвоенной массе тела, равноме...

Моделирование напряженной одноопорной позы с участием средней ягодичной мышцы

Моделирование напряженной одноопорной позы с участием средней ягодичной мышцы Одноопорные ортостатические позы принято подразделять на «сильный» и «слабый» тип стойки (Беленький В.Е., 1962). С нашей точки зрения их более уместно называть соответственно «напряженная» и «ненапряженная» одноопорная ортостатическая поза. Для напряженной одноопорной ортостатической позы характерна горизонтальная позиция таза, pelvis . В ненапряженной одноопорной ортостатической позе наблюдается меньшее напряжение мышц опорной ноги и наклон таза, pelvis , в неопорную сторону ( Arkhipov S . V ., 2008) (Рис. 1). Рис. 1. Основные типы одноопорной ортостатической позы; слева – ненапряженная, справа – напряженная. В одноопорной ортостатической позе опорная нога, как правило, выпрямлена. Она разогнута и приведена в тазобедренном суставе, articulatio coxae , а также разогнута в коленном суставе, articulatio genum . Вторая нога – неопорная. Она согнута в коленном суставе, articulatio genum , а также согн...

1-10-й ВЕК

1-10 - й век Каталог архивированных публикаций указанного периода: 1-й век 50-135 Akiva ben Joseph . Раввин упоминает LCF животного. 70-110 Rufus Ephesius . Автор пишет о локализации проксимальной области крепления и соединительной функции LCF при этом использует редкий синоним (ἰσχίον). 77-79 Pliny the Elder . Об истоках термина ligamentum teres – синонима LCF . 80-110 Eliezer ben Hyrcanus . Автор указывает расположение LCF и описывает ее травму. 80-120Targum Onkelos . В тексте на арамейском языке содержатся упоминания о LCF животного и человека. 93-94 JosephusF . Автор упоминает LCF животного и библейский эпизод ее повреждения у человека. 1-2cent.Vetus Latina . В древнем тексте на латинском языке содержатся упоминания о ...

Поиск по этому блогу

НОВЫЕ ПУБЛИКАЦИИ в 2026 г.