МЕХАНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

МЕХАНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

(Шарниры с гибкими элементами, шагающие роботы, подвеска, педипуляторы)

2005Архипов-БалтийскийСВ. О совершенствовании шагающих роботов.
2009АрхиповСВ. Шагающая машина. Заявка на изобретение № 2009137007.
2014АрхиповаАС. Мобильные биоморфные платформы с аналогами алгоритмов естественных локомоций.
2014АрхиповСВ_АрхиповаАС. Шарнир с гибкими элементами. Заявка на изобретение №2014142675.
2015(a)АрхиповСВ_АрхиповаАС. Антропоморфная шагающая платформа. Заявка на изобретение №2015134113.
2015(b)АрхиповСВ_АрхиповаАС. Стенд для испытания цилиндрических и шаровых шарниров. Заявка на изобретение №2015102125.
2017АрхиповаАС. Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Презентация.

Публикации о LCF в 2026 году (Июль)

Публикации о LCF в 2026 году (Июль) Çetik, R. M., Bakırcıoğlu, S., Büyükdoğan, K., Çağlar, Ö., Atay, Ö. A., & Atilla, B. (2026). Cam-type femoro-acetabular impingement: Mid-term functional results and joint awareness of arthroscopic, mini-open and surgical dislocation techniques. Acta Medica , 57 (2), 123-131. [i] actamedica.org Khan, M. Y., Khan, R., Shaikh, H., Persaud, N. A., Rama, S., & Khan, Y. (2026). Evolution of Hip Arthroscopy in Modern Orthopedic Practice. Cureus , 18 (6). [ii] cureus.com Sanders, W. J., Ji, X. P., & Jablonski, N. G. (2026). New remains of Stegodon zhaotongensis (Proboscidea, Stegodontidae) from the Late Miocene site of Shuitangba, Yunnan Province, China. Journal of Mammalian Evolution , 33 (3), 33. [iii] link.springer.com Randelli, F. (2026). Hip arthroscopy-separating the evidence from the hype ...

Имитация сокращения отводящей группы мышц при наличии связок

Имитация сокращения отводящей группы мышц при наличии связок Для имитации сокращения отводящей группы мышц в настоящей серии экспериментов мы ступенчато изменяли длину аналога отводящей группы мышц путем замены элементов крепления. При этом модель содержала аналоги основных связок тазобедренного сустава, articulatio coxae : аналог связки головки бедра, аналог лобково-бедренной связки, аналог седалищно-бедренной связки, а также две части аналога подвздошно-бедренной связки. Аналог вертлужной губы и аналог круговой зоны не присоединялись. Произведены эксперименты при длине аналога отводящей группы мышц 163 мм и 153 мм. Последнее воспроизводили наибольшее напряжение отводящей группы мышц. С целью моделирования действия веса тела в одноопорной ортостатической позе к тазовой части модели последовательно подвешивались гири массой 1-3 кг (Рис. 1). Рис. 1. Трехмерная механическая модель тазобедренного сустава человека с аналогами связок и аналогом отводящей группы мышц без...

День Памяти

7 июля День памяти моего Отца Архипов Василий Дмитриевич (1936-2004) Неустанный Труженик Добрейшей Души Унаследованный от него инженерный склад ума помог разработать Теорию биомеханики ligamentum capitis femoris , создать механические модели тазобедренного сустава и спроектировать шагающие машины с аналогами связок . Юбилейная акция: Наши книги за 1€ Открыт полный доступ к прочтению наших монографий, освещающих различные аспекты истории и патологии LCF: Архипов С.В. Связка головки бедренной кости. Функция и роль в патогенезе коксартроза. Йоэнсуу: Издание Автора, 2023. [Arkhipov SV. The ligament of the head of femur. Function and role in the pathogenesis of coxarthrosis. Joensuu: Author's Edition, 2023. (In Russian)] Google Play Архипов С.В. Девятый месяц, одиннадцатый день: Рассуждение о XXXII главе книги Бытие. Йоэнсуу: Издание Автора, 2024. [Arkhipov S.V. The Ninth Month, Eleventh Day: A Reflection on Chapter XXXII of the Book of Gen...

Типы реконструкции LCF

Version : 20240419 ТИПЫ РЕКОНСТРУКЦИИ LCF 1. Открытая a . - при эндопротезировании b . - при остеопластических операциях c . - при остеосинтезе 2. Полуоткрытая a . - при остеопластических операциях b . - при остеосинтезе 3. Закрытая (артроскопическая) ПОДТИПЫ РЕКОНСТРУКЦИИ LCF 1. Реинсерция 2. Шов 3. Эндопротезирование 4. Аутопластика a . транспозиция связки b . тендопластика 5. Аллопластика a . трансплантация связки b . тендотрансплантация 6. Ксенопластика a . трансплантация связки b . тендотрансплантация 7. Укрепление (прошивание) Ключевые слова: ligamentum capitis femoris, связка головки бедра, круглая связка, классификация, реконструкция СОДЕРЖАНИЕ РЕСУРСА Каталог классификаций патологии LCF

Имитация нормальной длины LCF

Имитация нормальной длины связки головки бедренной кости С целью дальнейшего уточнения функции связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris , в настоящей серии экспериментов мы удлинили часть аналога связки головки бедренной кости, которая располагалась внутри шарнира. Для этого аналог связки головки бедренной кости одним концом соединялся с моделью вертлужной впадины, будучи пропущенным через отверстие, расположенное на границы ямки и канавки фасонной выточки модели вертлужной впадины (Рис. 1). Рис. 1. Тазовая часть трехмерной механической модели тазобедренного сустава человека; через отверстие в фасонной выточке, лежащее на границе ямки и канавки, пропущен аналог связки головки бедренной кости (вид с латеральной стороны). В данном случае смоделировано крепление проксимального конца связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris , на краю ямки вертлужной впадины, fossa acetabuli ., что по данным литературы являет...

Поиск по этому блогу

НОВЫЕ ПУБЛИКАЦИИ в 2026 г.