К основному контенту

НОВЫЕ ПУБЛИКАЦИИ в 2026 г.

    Н ОВЫЕ ПУБЛИКАЦИИ РЕСУРСА  29 .05.2026 Публикации о LCF в 2026 году (Май).   Статьи и к ниги с упоминанием LCF опубликованные в мае 2026 года.  28 .05.2026 Интернет-журнал "О КРУГЛОЙ СВЯЗКЕ БЕДРА", май 2026 26 .05.2026 20c.Wikstrom B .   Скульптура. Изображение обстоятельств и механизма травмы LCF. 23 .05.2026 1990HarveyB . Скульптура. Изображение обстоятельств и механизма травмы LCF. 22 .05.2026 1981 OrtnerDJ _ PutscharWGJ .   Авто ры описывают признаки патологии LCF на останках человека Бронзового века. 21 .05.2026 2021ПролыгинаИВ .   Автор переводит трактат Галена, повествующего о локализации и значительной прочности LCF , а также упоминающем различные «круглые связки». 20 .05.2026 1737 CornariusJ . Описание Г иппократом локализации и области дистального прикрепления LCF на латинском языке. 1665LindenJA.   Описание Гиппократом локализации и области дистального прикрепления LCF на латинском языке.  19 .05.2026 1914RickettsCS . ...

О совершенствовании шагающих роботов

Изображение

 

О совершенствовании шагающих роботов

Архипов-Балтийский С.В.

В связи с возросшей во всем мире террористической опасностью актуальным становится вопрос о разработке и использовании в специальных операциях шагающих роботов. Их применение позволит обезопасить людей в бой-столкновениях, разведке и разминировании.

Для определения путей оптимизации ходьбы роботов нами проведены экспериментальные исследования на трехмерной модели тазобедренного сустава. Она содержала бедренную и тазовую части, соединенные элементом – аналогом связки головки бедра и бытовым динамометром, имитировавшим функцию отводящих мышц. В модели проверялся объем возможных движений, а к ее тазовой части подвешивался груз, что моделировало условия поддержания равновесия в одноопорном ортостатическом положении.

Установлено, что, стоя на одной ноге, а также в середине одноопорного периода шага, тазобедренный сустав функционирует как рычаг второго рода. Это обеспечивается за счет натяжения связки головки бедра, которая ограничивает приведение бедра, наклон таза в неопорную сторону, разгружает отводящую группу мышц, ограничивает фронтальные поступательные движения головки бедра и ее краниальное смещение. Благодаря связке головки бедра происходит замыкание тазобедренного сустава во фронтальной плоскости. При этом основная нагрузка приходится на нижние сектора головки бедренной кости и вертлужной впадины и составляет в покое 2 веса тела. Стремление нагруженной связки головки бедра к вертикальности стабилизирует таз в горизонтальной и сагиттальной плоскости, создает предпосылки для высокой устойчивости одноопорного ортостатического положения и обеспечивает автоматический разворот таза вперед в одноопорном периоде шага, определяет ритмичность ходьбы, снижает ее энергоемкость (см. www. enet.ru /~archipov).

Антропоподобное перемещение дает неоценимое преимущество при передвижении по пересеченной местности и в стесненных условиях. Введение в конструкцию тазобедренного шарнира шагающих роботов аналога связки головки бедра, повысит их КПД, увеличит продолжительность автономной работы, эффективность ходьбы и стабильность ортостатических положений.

Автор:

Архипов С.В. – С.В. Архипов-Балтийский это псевдоним, который использовался до начала 2006 года с целью более точной дифференцировки на научном поле.

Полесская центральная районная больница, Полесск, Калининградская область, Россия

Ключевые слова:

тазобедренный шарнир, робот, антропоморф, механика, ligamentum capitis femoris, связка головки бедра, круглая связка

Цитирование:

Архипов-Балтийский СВ. О совершенствовании шагающих роботов. Тезисы докладов Всероссийской конференции с участием стран СНГ, посвященной 60-летию Победы Советской медицины в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. «Травмы мирного и военного времени» (Анапа, 2005). Анапа, 2005.

Примечания:

Публикация посвящена исследованию функции ligamentum capitis femoris на механических моделях и совершенствованию шарнира робота воспроизводящего тазобедренный сустав человека. Разработке данного узла посвящен ряд заявок на изобретения.

Сайт автора www. enet.ru / ~archipov «Морфомеханика» в настоящее время доступен в архиве [web.archive.org]

СОДЕРЖАНИЕ РЕСУРСА

Роботы и шарниры

Labels:

Популярные статьи

1994(a)АрхиповСВ

  Публикация описывает конструкцию субтотального эндопротеза тазобедренного сустава с аналогом ligamentum capitis femoris ( LCF ).   Однополюсной эндопротез тазобедренного сустава конструкции с.в. архипова Заявка на патент RU94038343A Изобретатель Сергей Васильевич Архипов 11.10.1994 Заявление подал С.В. Архипов 11.10.1994 Приоритет RU94038343/14А 20 августа 1996 г. Публикация RU94038343A. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Однополюсной эндопротез тазобедренного сустава конструкции С . В . Архипова , содержащий неподвижно соединенные посредством сопряженных конусных поверхностей съемную головку и ножку, выполненную в виде стержня, имеющего в дистальной части хвостовик, а в проксимальной части опорную площадку с закрепленной на ней под углом к продольной оси ножки шейкой, имеющей на конце конусную поверхность, соединенную с соответствующим конусным отверстием в съемной головке, отличающийся тем, что съемная головка содержит сквозное отверстие, через которое проходит гибкая искус...
Read more »

2023АрхиповСВ. 1.4.2 Морфология и прикрепление связки

  Монография: Архипов СВ. Связка головки бедренной кости: функция и роль в патогенезе коксартроза (2023). 1.4.2 Морфология и прикрепление связки головки бедренной кости Конец ligamentum capitis femoris, соединяющийся с тазовой костью, является проксимальным, а место его прикрепления – проксимальная область крепления в соответствие с рисунком 3. Соответственно, конец ligamentum capitis femoris, соединенный с головкой бедренной кости, является дистальным, а место прикрепления – дистальная область крепления. В ligamentum capitis femoris выделяют среднюю часть с медиальной (тазовой) и латеральной (бедренной) поверхностями, а также различают переднюю и заднюю поверхности [4, 56]. Большинство авторов полагают, что дистальной областью крепления ligamentum capitis femoris является ямка головки бедренной кости [25, 72, 98, 139, 155]. Однако ligamentum capitis femoris прикрепляется не только к бесхрящевой части головки бедренной кости, но и к ее участкам, покрытым хрящом [4, 16, 72]. Рисунок...
Read more »

Об авторе

   Блог ведет и администрирует Архипов Сергей Васильевич – кандидат медицинских наук, хирург, травматолог-ортопед высшей квалификационной категории, врач-эксперт. Автор окончил Государственный медицинский институт в 1992 г. (г. Смоленск), защитил диссертацию в Российском университете дружбы народов (г. Москва). Обучался в Центральном институте травматологии и ортопедии (г. Москва), Российском научно-исследовательском институте травматологии и ортопедии (г. Санкт-Петербург). Стажировался в Высшей медицинской школе Ганновера (Medizinischen Hochschule Hannover). Сергей Архипов имеет опыт работы в ортопедическом отделении областной клинической больницы, в травматологических отделениях крупных городских лечебных учреждений, в областном ожоговом центре, в травматологическом пункте, в хирургическом отделении районной больницы, в государственных поликлиниках и частных медицинских клиниках, в страховых медицинских компаниях, занимался исследовательской деятельностью. Являлся прак...
Read more »

Роль связки головки бедренной кости в поддержании разных типов вертикальной позы

  Роль связки головки бедренной кости в поддержании разных типов вертикальной позы Архипов С.В. Аннотация Экспериментально и клинически уточнена функция связки головки бедренной кости, а также рассмотрено ее участие в поддержании вертикальной позы. Установлено, что данный анатомический элемент участвует в ограничении приведения в тазобедренном суставе, способен замыкать его во фронтальной плоскости и преобразовывать в аналог рычага второго рода. В ненапряженном одноопорном ортостатическом положении, а также ассиметричном двуопорном ортостатическом положении, при натяжении связки головки бедренной кости и напряжении отводящей группы мышц, нагрузка, равная весу тела, равномерно распределяется на верхнюю и нижнюю полусферу головки бедренной кости. Кроме этого, благодаря функционированию связки головки бедренной кости, повышается устойчивость вертикальной позы и разгружается мышечный аппарат. Введение Связка головки бедренной кости (СГБК) – постоянный анатомический элемент человеческог...
Read more »

Рассуждение о морфомеханике. 6.1.12 Инициаторы остеогенеза

  6.1.12 Инициаторы остеогенеза Оригинальные работы Kirchner (1916), Bier (1918), Putti (1918), Кромпхера (1937), Anderson (1939), Г.А.Илизарова и его последователей убедительно продемонстрировали, что одним из инициаторов остеогенеза является напряжение. Считается доказанным «…стимулирующее влияние напряжения при растяжении тканей на генез и рост последних» (Омельяненко Н.П. и соавт., 1997). Согласно созданной Вирховым теории метаплазии, «соединительная ткань, с которой генетически тесно связана костная ткань, при определенных условиях может превращаться в костную» (Корж А.А., 1963). Известно, что соединительная ткань между фрагментами удлиняемой кости, под влиянием растяжения, а затем фиксации, замещается костной тканью (Борзунов Д.Ю. и соавт., 2000). В настоящее время в этом уже никто не видит нечто необычное. Этот эффект каждодневно используется в обыденной клинической практике. «Дозированная микродеформация оптимизирует условия для остеорепарации, активизирует репара...
Read more »