О КРУГЛОЙ СВЯЗКЕ БЕДРА (связке головки бедренной кости)

Сообщения

Показаны сообщения с ярлыком "шарнир с гибкими элементами"

2016АрхиповаАС. Классификация шарниров с гибкими элементами.

КЛАССИФИКАЦИЯ ШАРНИРОВ С ГИБКИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Классификацию шарниров с гибкими элементами впервые предложила А.С. Архипова в 2016 г. и выступила с докладами на конференциях в 2017-2017 гг.

Шарниры с гибкими элементами автором разделены на разъемные и неразъемные, трехосевые, двухосевые и одноосевые. Каждый может содержать в различных сочетаниях один или более внешних и внутренних гибких элементов - аналогов связок суставов, в том числе ligamentum capitis femoris (LCF).

Условные обозначения шарниров с гибкими элементами на примере шарового шарнира:

Разъемный шаровой шарнир с внутренним гибким элементом

Неразъемный шаровой шарнир с внутренним гибким элементом

Разъемный шаровой шарнир с внешним гибким элементом

Неразъемный шаровой шарнир с внешним гибким элементом

Разъемный шаровой шарнир с внутренним и внешним гибким элементом

Неразъемный шаровой шарнир с внутренним и внешним гибким элементом

Гибкие элементы могут использоваться для закрепления головки в гнезде, а также для изменения траектории и амплитуды движений шарнира. При этом важную роль имеет длина гибких элементов и расположение точек их крепления. Шарниры с гибкими элементами могут применяться в педипуляторах шагающих машин, роботов и экзоскелетов, а также при эндопротезировании суставов человека и животных.

Автор и организация:

Архипова Александра Сергеевна

В настоящее время (2024 г.) студент 6-го курса Механико-математического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова.

Ссылки:

Архипова АС. Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Научно-исследовательская работа, выполненная в АОУ Лицей научно-инженерного профиля. Королёв, 2016.

Архипова АС. Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Презентация доклада. Москва, 2017.

Ключевые слова:

шарнир с гибкими элементами, классификация

СОДЕРЖАНИЕ РЕСУРСА

Обзоры и классификации

2017АрхиповаАС

Презентация исследования посвященного изучению свойств шарниров с гибкими элементами – аналогами наружных связок и ligamentum capitis femoris ( LCF ). Тема явилась развитием первого проекта: Мобильные биоморфные платформы с аналогами алгоритмов естественных локомоций (2014). Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники Архипова Александра Сергеевна АОУ Лицей научно-инженерного профиля Московская область, г. Королёв Глубокоуважаемый Председатель, высокий Президиум, Дорогие друзья! Вашему вниманию предлагается доклад о проведенном нами исследовании, посвященном изучению свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Проблема перенаселения земли, ухудшения экологической обстановки, истощения природных ресурсов всегда остается актуальной. Человечество рано или поздно будет вынуждено переселиться на другие планеты. Учёные с помощью современных технологий, в том числе радиотелескопов, открыли множество нов...

2014АрхиповаАС

В 2014 году на Международнойкосмической Олимпиаде школьников Архипова Александра сделала доклад о целесообразности использования шарниров с гибкими элементами в шагающих машинах. Автор – был признан абсолютным победителем (подробнее: cyclowiki.org ). В докладе высказана мысль: «Важной областью возможного применения шагающих роботов будет дистанционное исследование других планет». Через десять лет к практической реализации этой идеи приступили профессионалы из NASA : Робот-собака тренируется ходить по Луне в ходе испытаний в Орегоне (подробнее: bbc.com ). Ниже мы представляем текст первого сообщения о шагающих машинах в космосе, шаровой опорный шарнир которых содержит гибкий элементе – аналог ligamentum capitis femoris ( LCF ). Мобильные биоморфные платформы с аналогами алгоритмов естественных локомоций Архипова Александра Сергеевна АОУ Лицей научно-инженерного профиля Московская область, г. Королёв Американский колёсный марсоход Opportunity за десять лет с...

2014АрхиповСВ_АрхиповаАС

Публикация описывает конструкцию шарового шарнира с гибкими элементами, в том числе внутренним, который является – аналогом ligamentum capitis femoris ( LCF ). Шарнир с гибкими элементами Заявка на патент RU 2014142675 A Изобретатели Архипов Сергей Васильевич Архипова Александра Сергеевна 2014-10-22 Заявление подал: С.В. Архипов 2016-05-20 Публикация R U 2014142675 A ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Шарнир содержащий шаровой палец с шаровой головкой, шейкой и стержнем, а также корпус с гнездом в котором подвижно установлена шаровая головка и закреплена упруго-эластичным кольцом, а с краем корпуса и стержнем соединен герметичный чехол, заполненный смазочной жидкостью, отличающийся тем, что на поверхности головки имеются продольные канавки, и, по меньшей мере, одно углубление, а гнездо корпуса имеет фасонное углубление, которое соединено с наружным краем корпуса каналом или канавкой, содержащими клапан, открытых в полость ограниченную герметичным чехлом, а корпус и шаров...

2015(b)АрхиповСВ_АрхиповаАС

Публикация описывает конструкцию стенда для испытания шарниров с гибкими элементами, в том числе шаровых, которые содержат внутренний гибкий элемент – аналог ligamentum capitis femoris ( LCF ). СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И ШАРОВЫХ ШАРНИРОВ Заявка на патент RU2015102125A Изобретатели Архипов Сергей Васильевич Архипова Александра Сергеевна 2015-01-23 Заявление подал: С.В. Архипов 2016-08-10 Публикация R U2015102125A ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Стенд для испытания цилиндрических и шаровых шарниров, содержащий станину с опорными элементами и устройством для закрепления пальца шарнира, одного или более приводов для создания рабочих движений, двигатель, приводной вал, корпус с держателями шарнира и грузовой балкой с подвижно закрепленной на ней нагрузкой, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ тем, что палец шарнира соединен со станиной шарниром с фиксатором и устройством для регулирования положения, а гнездо шарнира соединено с корпусом с возможностью закрепле...

Поиск по этому блогу