Рассуждение о морфомеханике. 5.7.2 Современные представления о ходьбе и терминология

5.7.2 Современные представления о ходьбе и терминология

Пожалуй, наиболее изученным видом локомоции человека является ходьба. «Ходьба представляет собой один из основных видов передвижения всего тела в пространстве». В нем «…имеется повторяющееся нарушение и восстановление равновесия тела» (Иваницкий М.Ф., 1948). 

«Механизм ходьбы в целом характеризуется тем, что под влиянием сокращения определенных групп мышц ОЦТ смещается кпереди за пределы площади опоры, в результате чего тело (потеряв равновесие) движется вперед. В этот момент благодаря выносу нижней конечности создается дополнительная площадь опоры, и равновесие кратковременно восстанавливается. Вслед за этим тело вновь выходит из равновесия и начинает «падать» в том же направлении, однако вынос вперед противоположной нижней конечности предотвращает падение и вновь способствует восстановлению равновесия» (Корж А.А. и соавт., 1984).

Рис.5.66. Простейшая блок-схема аппарата управления движениями.  

Этот вид локомоции человека издавна привлекал внимание исследователей. Первые фундаментальные работы в этом направлении появились в начале XIX. Основы изучения ходьбы были положены исследованиями W.Weber, E.Weber, E.Muybridge, Marey, W.Braune, O.Fischer, а в нашей стране К.Х.Кекчеева, Н.П.Тихонова, А.П.Бружеса, Н.А.Бернштейна. Работами этих исследователей, было отмечено, что ходьба относится к наиболее высокоавтоматизированным циклическим движениям человека (Рис.5.66). Она обладает строгой повторяемостью от цикла к циклу во всех деталях и их стойкостью у каждого - «…все основные структурные детали нормальной ходьбы присущи всем без изъятия взрослым нормальным субъектам». Локомоциям человека, включая ходьбу свойственна обширность вовлечения в процесс скелета и мускулатуры, а также глубокая органическая связь между двигательными процессами и нервной системой. Движение организма, с механической точки зрения, возникает как результат изменения условий равновесия в силовом поле, охватывающем подвижный орган. Равновесие может нарушаться вследствие перераспределения напряжений в мышцах, причем начавшееся движение органа само вызывает изменение напряжения в мышцах величину силы их сокращения. Вследствие этого взаимоотношения между движениями и силами, их вызывающими не допускают однозначной зависимости. Напряжение мышцы сложным образом связано с возникающими силовыми моментами, усилиями и ускорениями определяющими. Все это определяет ходьбу как процесс неисчерпаемой сложности, насыщенный огромным количеством закономерных и стойких деталей. «На протяжении одного цикла движения – одного двойного шага – каждый из движущихся органов оказался проделывающим сложную мелодию из десятков динамических волн, регулярно и точно сменяющих друг друга». Несмотря на всю строгость и точную последовательность элементов движения, оно способно реагировать на изменения своих деталей, эволюционирует и инволюционирует во времени* (Бернштейн Н.А., 1966). К глубокому и яркому описанию сути ходьбы, данному Н.А.Бернштейном, сложно, что-либо добавить. 

Рис.5.67. Схема чередования основных силовых толчков при нормальной ходьбе и фазы шага. 

Описание механики ходьбы находим у Г.А.Альбрехта (1935). По его представлениям, в начальный момент тело получает активный толчок и начинает двигаться вперед, развивая известную инерцию. Сокращение разгибателей бедра и ягодичных мышц, постепенно выпрямляя бедро при фиксированной стопе, способствует дополнительному передвижению корпуса вперед, усиливая инерцию, и достигает среднего положения. Далее, корпус в силу инерции и действия силы тяжести, стремится переместиться вниз и вперед, но не падает благодаря появляющейся опоре с противоположной стороны.

Выделяется ходьба обычная, спортивная, гимнастическая, детская, парадные военные марши и некоторые другие ее виды (Богданов В.А., Гурфинкель В.С., 1976).

Как уже отмечалось выше, ходьба процесс циклический. За цикл ходьбы принято время двойного шага, то есть шага левой и правой ногой. Понятие двойного шага ввел Marey в 1894 г. — это время между постановкой пятки любой из ног на опору и следующей постановкой той же ноги на пятку, но уже после переноса (Шуляк И.П., 1980).

Началом цикла ходьбы считается момент касания пола пяткой одной из ног (см. Рис.5.67, 5.68). Для каждой ноги различают опорное и переносное время. В опорное время стопа опорной ноги касается поверхности опоры, при этом выделяют сменяющие друг друга фазы опоры на пятку, всю стопу и на носок. В переносное время нога неопорна и выносится вперед. При ходьбе существует временной интервал, когда поверхности опоры касаются сразу две ноги – двухопорный период шага. Двухопорный период — это основной признак, отличающий ходьбу от бега. Время данного периода уменьшается с увеличением темпа ходьбы. В свою очередь под темпом ходьбы понимают число одиночных шагов в одну минуту (Беленький В.Е., Куропаткин Г.В., 1994).

Рис.5.68. Нумерация фаз шага. 

Л.П.Николаев (1947) выделяет два периода ходьбы – бипедальная опора, и одноопорный период. Другие авторы разделяют шаг на четыре фазы: 1) опора на пятку, 2) опора на всю стопу, 3) опора на носок, 4) переносной период, кроме этого, выделяется два двухопорных периода шага (Покатилов А.К., Санин В.Г., 1974).

Двойной шаг является основой всей ходьбы, в нем различают 6 фаз. Основными моментами этих фаз является:

1. фаза – перекатывание через пятку,

2. фаза – стопа соприкасается с опорой всей подошвой,

3. фаза – задний шаг, тяжесть тела перенесена на носок,

4. фаза – задний шаг свободной ноги, наблюдается сгибание в ТБС, коленном и голеностопном суставе переносной конечности,

5. фаза – период вертикального положения бедра свободной ноги, переносная нога согнута в КС и голеностопном суставе, таз наклонен в сторону свободной ноги, несмотря на работу наружной группы мышц ТБС,

6. фаза – передний шаг свободной ноги, наблюдается разгибание в КС (Иваницкий М.Ф., 1948).

---

* Эволюция и инволюция ходьбы, и вообще локомоций, по нашему мнению, связана, прежде всего, с изменениями в ОДА, удлинением связок, дисфункцией мышц, фиброзом суставных сумок, деформацией суставных поверхностей, а также с нарушением управления движениями.

««назад || СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ || вперед»»

                                                                     

Автор:

Архипов С.В. – С.В. Архипов-Балтийский является псевдонимом, который использовался до начала 2006 года с целью более точной дифференцировки на научном поле.

Цитирование:

Архипов-Балтийский СВ. Рассуждение о морфомеханике. Норма. В 2 т. Т. 1. Гл. 1-4. - Испр. и доп. изд. Калининград, 2004. [aleph.rsl.ru]

Архипов-Балтийский СВ. Рассуждение о морфомеханике. Норма. В 2 т. Т. 2. Гл. 5-6. - Испр. и доп. изд. Калининград, 2004. [aleph.rsl.ru]

Примечания:

Первая крупная публикация автора, посвященная морфомеханике живых систем, биомеханике пояса нижних конечностей и связки головки бедра, ligamentum capitis femoris (LCF).

Ключевые слова

ligamentum capitis femoris, ligamentum teres, связка головки бедра, анатомия, морфомеханика, биомеханика

СОДЕРЖАНИЕ РЕСУРСА

Биомеханика и морфомеханика