Классификацию шарниров с гибкими элементами впервые предложила А.С. Архипова в 2016 г. и выступила с докладами на конференциях в 2017-2017 гг.
Шарниры с гибкими элементами автором разделены на разъемные и неразъемные, трехосевые, двухосевые и одноосевые. Каждый может содержать в различных сочетаниях один или более внешних и внутренних гибких элементов - аналогов связок суставов, в том числе ligamentum capitis femoris (LCF).
Условные обозначения шарниров с гибкими элементами на примере шарового шарнира:
 |
 |
| Неразъемный шаровой шарнир с внутренним гибким элементом |
 |
| Неразъемный шаровой шарнир с внешним гибким элементом |
 |
| Разъемный шаровой шарнир с внутренним и внешним гибким элементом |
 |
| Неразъемный шаровой шарнир с внутренним и внешним гибким элементом |
Гибкие элементы могут использоваться для закрепления головки в гнезде, а также для изменения траектории и амплитуды движений шарнира. При этом важную роль имеет длина гибких элементов и расположение точек их крепления. Шарниры с гибкими элементами могут применяться в педипуляторах шагающих машин, роботов и экзоскелетов, а также при эндопротезировании суставов человека и животных.
Автор и организация:
Архипова Александра Сергеевна
В настоящее время (2024 г.) студент 6-го курса Механико-математического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова.
Ссылки:
Архипова АС. Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Научно-исследовательская работа, выполненная в АОУ Лицей научно-инженерного профиля. Королёв, 2016.
Ключевые слова:
шарнир с гибкими элементами, классификация