2016АрхиповаАС. Классификация шарниров с гибкими элементами.

КЛАССИФИКАЦИЯ ШАРНИРОВ С ГИБКИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Классификацию шарниров с гибкими элементами впервые предложила А.С. Архипова в 2016 г. и выступила с докладами на конференциях в 2017-2017 гг.

Шарниры с гибкими элементами автором разделены на разъемные и неразъемные, трехосевые, двухосевые и одноосевые. Каждый может содержать в различных сочетаниях один или более внешних и внутренних гибких элементов - аналогов связок суставов, в том числе ligamentum capitis femoris (LCF).

Условные обозначения шарниров с гибкими элементами на примере шарового шарнира:

Разъемный шаровой шарнир с внутренним гибким элементом

Неразъемный шаровой шарнир с внутренним гибким элементом

Разъемный шаровой шарнир с внешним гибким элементом

Неразъемный шаровой шарнир с внешним гибким элементом

Разъемный шаровой шарнир с внутренним и внешним гибким элементом

Неразъемный шаровой шарнир с внутренним и внешним гибким элементом

Гибкие элементы могут использоваться для закрепления головки в гнезде, а также для изменения траектории и амплитуды движений шарнира. При этом важную роль имеет длина гибких элементов и расположение точек их крепления. Шарниры с гибкими элементами могут применяться в педипуляторах шагающих машин, роботов и экзоскелетов, а также при эндопротезировании суставов человека и животных.

Автор и организация:

Архипова Александра Сергеевна

В настоящее время (2024 г.) студент 6-го курса Механико-математического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова.

Ссылки:

Архипова АС. Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Научно-исследовательская работа, выполненная в АОУ Лицей научно-инженерного профиля. Королёв, 2016.

Архипова АС. Изучение свойств шарниров с гибкими элементами для биоморфной шагающей техники. Презентация доклада. Москва, 2017.

Ключевые слова:

шарнир с гибкими элементами, классификация

СОДЕРЖАНИЕ РЕСУРСА

Обзоры и классификации

2025АрхиповСВ. Глава 18

Глава 18 эссе Дети человеческие: истоки библейских преданий в обозрении врача ( PDF версия без иллюстраций). Глава 18 Служение Иисуса Повествуя о периоде Служения Иисуса, синоптисты Матфей и Марк упоминают по одному празднику Пасхи [1] . В Евангелии от Луки мы читаем о двух Пасхах [2] , а у Иоанна трижды говорится: «Приближалась Пасха» [3] . Основываясь на этих вехах, нам думается, Иисус «нес свой крест» по Галилее (Upper Galilee, 32°59'10"N, 35°20'13"E [4] ; Lower Galilee, 32°46'59"N, 35°19'48"E [5] ) и Иудее (Judaea, 31°35' N , 35° E [6] ) от одного года до трех лет. Исаак Ньютон (Isaac Newton, 1642-1727) предпринял попытку математического установления даты смерти Иисуса, получив диапазон 33-34 гг. совр. эры [7] . Сегодня исследователи склоняются к мнению – распятие пришлось на 3 апреля 33 г., в тот день прервался земной путь [8] Великого Врача Галилеи. Соответственно, по научно-историческим данным, с 29 по 33 г., – ярчайший отр...

2009FrandsonRD_FailsAD

Фрагмент книги Frandson RD, Wilke WL, Fails AD. Anatomy and physiology of farm animals (2009). Авторы обсуждают терминологию, строение и роль ligamentum capitis femoris (LCF) у лошади. Наше краткое примечание смотри ниже. [Eng] Quote. p. 97. The joint capsule of the hip joint is extensive, but not so extensive as that of the shoulder. The ligament of the femoral head (formerly round ligament) connects the head of the femur with a nonarticular area within the acetabulum. The hip joint of the horse is reinforced by an accessory ligament that extends from the prepubic tendon to the head of the femur. It is presumed to prevent signi ﬁ cant abduction of the pelvic limb. Перевод [ Rus ] Цитата. стр. 97. Суставная капсула тазобедренного сустава обширная, но не такая обширная, как плечевой. Связка головки бедренной кости (ранее круглая связка) соединяет головку бедренной кости с несуставной областью в вертлужной впадине. Тазобедренный сустав лошади укреплен дополнительной связкой, кото...

1874SavoryWS

Статья Savory WS. On the use of the ligamentum teres of the hip joint ( О предназначении ligamentum teres тазобедренного сустава , 1874). В статье автор обсуждает вопрос о функции ligamentum capitis femoris ( LCF ). Исследователь развивает взгляды профессора Уильяма Тернера, изложенные в « Human Anatomy and Physiology » (1857 TurnerW ). Важным моментом представленной ниже работы является точка зрения о том, что LCF «...активизируется всякий раз, когда вес тела приходится на одну ногу». Автор отмечает: «когда человек стоит прямо, тело частично висит на ligamentum teres ». Кроме этого, в статье отмечены следствия патологии LCF и отражены мнения профессоров: Партриджа ( Partridge ), Тернера ( Turner ) , а также Хамфри ( Humphry ). Оригинальный текст доступен по ссылке: 1874 SavoryWS . О ПРЕДНАЗНАЧЕНИИ ligamentum teres ТАЗОБЕДРЕННОГО СУСТАВА Какова функция круглой связки? Многие авторы, описывающие эту структуру, молчат по этому вопросу, в то время как те, кто на него ...

1581CrassoPI

Фрагменты книги Crasso PI. Medici antiqui graeci Aretaeus, Palladius, Ruffus, Theophilus, physici & chirurgic (1581). Переводы на латынь трактата Руфа Эфесского и Феофила Протоспафария с упоминанием ligamentum capitis femoris ( LCF ). Излагаются взгляды на нормальную анатомию, описывается форма и механические свойства. Подробнее об этих фрагментах смотри в нашей статье 2020АрхиповСВ_ПролыгинаИВ . Оригинал на латинском языке и перевод на английский доступен по ссылке: 1581 CrassoPI . Цитата стр. 9. Руф Эфесский. О названии частей человеческого тела. Книга 1. Глава XVI . Тазом (ἰσχίον) [называют] связку (νεῦρον), прикрепляющуюся к вертлужной впадине, и [скрепляющую] весь сустав. (перевод проф. И . В . Пролыгиной ). Цитата стр. 83-84. Феофил Протоспафарий. О строении человеческого тела. Книга 5. Глава XII. Ради этого человеколюбие и творение Божие от дна вертлужной впадины произрастило круглую жилу, хрящевидную связку, врастающую в головку бедра и скрепляющую ее, да...

2025АрхиповСВ. Глава 10

Глава 10 эссе Дети человеческие: истоки библейских преданий в обозрении врача ( PDF версия без иллюстраций). Глава 10 ковчег и пещера В книге Бырэйшит не сообщается, где жил до потопа Ноах. Похоже, обитель Патриарха находилась в «земле Нод» [1] . Для спасения семейства и животных суши он строит ковчег длиной «триста локтей», шириной «пятьдесят локтей», высотой «тридцать локтей» и покрывает смолой «внутри и снаружи» [2] . Сооруженное судно имело три палубы, пирамидальную крышу, дверь сбоку [3] и окно [4] , видимо, сделанное сверху. На плавсредство Ноах погрузил супругу, троих сыновей с женами, всех пернатых, пресмыкающихся, «скота чистого и из скота нечистого» [5] . Ниже в тексте приводится неполный список «пассажиров» спасательного корабля. В нем присутствуют имена детей Патриарха: «Шэйм, и Хам, и Йэфэт», и перечисляются: «звери», «всякий скот», «гады, ползающие по земле», «все летающие», «все птицы» и «все крылатые» [6] . Далее мы узнаём о реком...

Поиск по этому блогу

НОВЫЕ ПУБЛИКАЦИИ в 2026 г.