Моделирование
одноопорной ортостатической позы при коксартрозе с горизонтальным положением таза
[1]. Введение
[2]. Моделирование одноопорной
ортостатической позы при коксартрозе без наклона таза в сагиттальной плоскости
[3]. Моделирование одноопорной
ортостатической позы при коксартрозе с наклоном таза вперед
[4]. Моделирование одноопорной ортостатической позы при коксартрозе с наклоном таза назад
[1]. Введение
В
настоящей серии экспериментальных исследований предпринято изучение взаимодействия
связок и мышц тазобедренного сустава, articulatio coxae, при коксартрозе в одноопорной
ортостатической позе с горизонтальным положением таза, pelvis.
Для постановки
опытов нами использована модифицированная модель тазобедренного сустава,
которая содержала бедренную часть и объемную
тазовую часть с прикрепленной к ней нагрузкой 1 кг. Последняя моделировала
действие веса тела и присоединялась к крайнему отверстию грузового кронштейна, находящемуся
на уровне изображения межпозвонкового диска L5-S1 позади плоскости объемной тазовой части модели. Точка
расположения груза воспроизводила общий центр масс тела,
локализующийся медиальнее, выше и позади от тазобедренного сустава, articulatio coxae.
Модель воспроизводила
функцию трех основных групп мышц тазобедренного
сустава,
articulatio coxae. С латеральной стороны от шарнира модели располагался
аналог средней ягодичной мышцы, который имитировал
одноименную мышцу – musculus gluteus medius, ответственную за отведение и пронацию. Позади,
на уровне шарнира модели находился аналог комплекса
коротких мышц, вращающих бедро наружу. Данный элемент воспроизводил функцию
квадратной мышцы бедра,
musculus quadratus femoris, верхней и нижней
близнецовых мышц, musculus gemellus superior et musculus gemellus inferior, и наружной запирающей
мышцы, musculus obturatorius externus. Впереди, ниже уровня шарнира, локализовался
аналог прямой мышцы бедра, musculus rectus femoris, одной из крупнейших головок четырехглавой
мышцы бедра, musculus quadriceps
femoris,
ответственной за сгибание в тазобедренном суставе, articulatio coxae. Ввиду локализации нагрузки позади центра
вращения шарнира и тенденции к спонтанному отклонению объемной тазовой части
назад в сагиттальной плоскости, мы отказались от моделирования комплекса задней группы мышц бедра, который включает полусухожильную
мышцу, musculus semitendinosus, полуперепончатую мышцу, musculus semimembranosus, и длинную головку, caput longum, двуглавой мышцы бедра, musculus biceps femoris.
Модель также содержала аналоги наружных связок: аналог вертикальной и горизонтальной
части подвздошно-бедренной связки, аналог седалищно-бедренной связки и аналог
лобково-бедренной связки, выполненные из металлического троса.
Наши
интраоперационные наблюдения и сведения, почерпнутые в доступной литературе,
свидетельствуют, что коксартроз всегда сопровождается патологией, а главное дисфункцией
связки головки бедренной кости, ligamentum
capitis femoris (Архипов С.В., 2012,
2013; Архипов С.В. и соавт., 2013). В связи с указанным подготовленная для
опытов модель тазобедренного сустава не имела аналога связки головки бедренной
кости.
На собранной нами модели аналог прямой мышцы бедра препятствовал наклону объемной тазовой части назад в
сагиттальной плоскости, что соответствовало разгибанию в шарнире модели. Аналог
коротких мышц, вращающих бедро наружу, ограничивал поворот объемной тазовой
части модели вперед в горизонтальной плоскости. Аналог средней ягодичной мышцы
ограничивал наклон объемной тазовой части модели вниз в медиальную сторону во
фронтальной плоскости. В сагиттальной плоскости отклонению объемной тазовой
части модели назад также препятствовали аналоги наружных связок. В зависимости
от угла поворота объемной тазовой части модели в горизонтальной и фронтальной
плоскости, аналоги наружных связок по-разному ограничивали воспроизводимые движения,
функционируя в содружестве с аналогами мышц.
Основную
опорную конечность имитировала бедренная часть модели. В качестве контралатеральной опорной ноги в отдельных случаях
использован подъемник,
снабженный колесами. Верхняя часть его вертикального стержня упиралась снизу в
опорный кронштейн объемной тазовой части модели, что препятствовало отклонению
во фронтальной и сагиттальной плоскости. Соответственно, при воспроизведении двухопорной
позиции объемная тазовая часть модели опиралась на бедренную часть модели и
подъемник.
При моделировании опоры на одну ногу объемная тазовая
часть покоилась лишь на бедренной части модели.
Таким
образом, для уточнения особенностей взаимодействия мышц и связок тазобедренного
сустава, articulatio coxae, при коксартрозе
мы использовали модифицированную модель, которая содержала: бедренную часть и нагруженную
объемную тазовую часть, соединенных аналогами
наружных связок, аналогом
прямой мышцы бедра, аналогом средней ягодичной
мышцы и аналогом коротких мышц, вращающих бедро наружу. Модель не
имела аналога связки головки бедренной кости и аналога комплекса задней
группы мышц бедра.
[2]. Моделирование одноопорной ортостатической позы
при коксартрозе без наклона таза в сагиттальной плоскости
Далее
на модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной
объемной тазовой частью воспроизведена типичная
напряженная одноопорная
ортостатическая поза с горизонтальным положением таза, pelvis, во фронтальной
плоскости без наклона в сагиттальной плоскости.
Изначально
мы смоделировали симметричную двухопорную ортостатическую позу с напряжением аналога прямой мышцы бедра. Для стабилизации объемной тазовой части модели использован подъемник объемной
тазовой части, снабженный колесами. Наконечник его вертикального стержня
упирался снизу в опорный кронштейн объемной
тазовой части модели и препятствовал ее отклонению во фронтальной плоскости. Подъемник объемной
тазовой части и бедренная часть модели воспроизводили две опорные нижние
конечности. При этом бедренная часть модели располагалась вертикально в сагиттальной
плоскости с отклонением в латеральную сторону во фронтальной плоскости на 10°,
а ее головка была обращена в медиальную сторону без поворота вокруг
вертикальной оси. Для воспроизведения одноопорной ортостатической позы подъемник
объемной тазовой части модели удалялся.
В
отсутствие подъемника объемная тазовая часть модели наклонялась в
медиальную сторону во фронтальной плоскости. Длина аналогов мышц и положение объемной
тазовой части модели отрегулированы так, чтобы изображения крыльев подвздошных
костей, ala ossis ilii, тазового элемента располагались на одном
уровне (Рис. 1).
 |
| Рис. 1. Моделирование одноопорной ортостатической позы на модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной объемной тазовой частью, с аналогами мышц и аналогами наружных связок, без аналога связки головки бедренной кости (горизонтальное положение таза без отклонения в сагиттальной плоскости); вверху – вид спереди, внизу – вид сзади. |
В
сагиттальной плоскости объемная тазовая часть модели стремилась отклониться
назад под действием прикрепленной к ней нагрузки. Для достижения устойчивого
положения объемной тазовой части модели потребовалось удлинить аналог комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу, а также уменьшить длину
аналога средней ягодичной мышцы и аналога прямой мышцы
бедра.
Вследствие означенных действий объемная тазовая часть модели повернулась вперед
на 2° в горизонтальной плоскости (Рис. 2).
 |
| Рис. 2. Моделирование одноопорной ортостатической позы на модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной объемной тазовой частью, с аналогами мышц и аналогами наружных связок, без аналога связки головки бедренной кости (горизонтальное положение таза без отклонения в сагиттальной плоскости); вверху – вид сверху, внизу – вид с латеральной стороны. |
Длинная ось вертлужного элемента объемной тазовой
части модели была отклонена назад, вверх и в медиальную сторону. В шарнире модели присутствовало
среднее положение между сгибанием и разгибанием, пронация, а также среднее
положение между приведением и отведением.
Для
удержания описанного положения объемной тазовой части модели потребовалось усилие
аналога прямой мышцы
бедра и
аналога средней ягодичной мышцы. Динамометр аналога
комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу, не
регистрировал усилия. Динамометр
аналога прямой мышцы бедра зарегистрировал усилие 1.8 кг, а
динамометр аналога средней ягодичной мышцы зафиксировал усилия 1.6 кг (Рис. 3).
 |
| a |
 |
| b |
 |
| c |
 |
| d Рис. 3. Динамометры и аналоги связок модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека без связки головки бедренной кости (моделирование одноопорной ортостатической позы с горизонтальным положением таза без отклонения в сагиттальной плоскости); a – вид спереди, b – вид сзади, c – вид с латеральной стороны, d – вид сверху; условные обозначения: liv - вертикальная часть аналога подвздошно-бедренной связки, ligamentum iliofemorale, lih – горизонтальная часть аналога подвздошно-бедренной связки, ligamentum iliofemorale, li - аналог седалищно-бедренной связки, ligamentum ischiofemorale, lp – аналог лобково-бедренной связки, ligamentum pubofemorale. |
После стабилизации объемной тазовой части модели
проанализирована ориентация аналогов связок и степень их натяжения. Замечено отсутствие
натяжения всех аналогов связок. Это подтверждалось их плавными изгибами без прижатия к бедренной части модели. Разобщения сферической
головки шарнира и ответной сферической поверхности вертлужного элемента модели
не наблюдалось.
В связи с расположением общего центра масс системы
медиальнее, выше и позади от центра вращения шарнира, объемная тазовая
часть модели стремилась отклониться назад в сагиттальной плоскости. Посредством
укорочения аналога прямой мышцы
бедра объемная
тазовая часть модели наклонялась вперед и в результате приняла требуемое
вертикальное положение в сагиттальной плоскости. Усилие аналога
прямой мышцы бедра стопорило шарнир модели в
сагиттальной плоскости, препятствуя наклону объемной тазовой части модели назад, что
способствовало ее стабилизации в сагиттальной плоскости.
Объемная
тазовая часть модели под действием силы тяжести также стремилась наклониться
вниз в медиальную сторону. Этому противодействовало усилие, которое развивал аналог средней ягодичной мышцы. Он стопорил шарнир во фронтальной плоскости и
стабилизировал в ней объемную тазовую часть модели. Совместное усилие,
развиваемое аналогом средней ягодичной мышцы и аналогом прямой мышцы бедра, обеспечивало стабилизацию объемной тазовой части
модели в горизонтальной плоскости. Аналоги наружных
связок не натягивались и не стопорили шарнир модели ни в одной из плоскостей. Кроме
усилий аналога средней ягодичной мышцы и аналога
прямой мышцы бедра, для поддержания
объемной
тазовой части модели в положении покоя не требовалось дополнительного
внешнего воздействия.
Полученные
в эксперименте данные свидетельствуют, что в одноопорной ортостатической позе без
связки головки бедренной кости, ligamentum
capitis femoris, стабилизация
таза, pelvis,
в горизонтальном положении без отклонения сагиттальной плоскости возможна посредством
напряжения прямой мышцы бедра, musculus rectus femoris, и средней
ягодичной мышцы,
musculus gluteus medius, при отсутствии натяжения наружных связок тазобедренного сустава, articulatio coxae.
[3]. Моделирование одноопорной ортостатической позы
при коксартрозе с наклоном таза вперед
Затем
на модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной
объемной тазовой частью воспроизведена типичная
напряженная одноопорная
ортостатическая поза с горизонтальным положением таза, pelvis, во фронтальной
плоскости и наклоном вперед в сагиттальной плоскости.
Изначально
мы смоделировали симметричную двухопорную ортостатическую позу с напряжением аналога прямой мышцы бедра. Для стабилизации объемной тазовой части модели использован подъемник объемной
тазовой части, снабженный колесами. Наконечник его вертикального стержня
упирался снизу в опорный кронштейн объемной
тазовой части модели и препятствовал ее отклонению во фронтальной плоскости. Подъемник объемной
тазовой части и бедренная часть модели воспроизводили две опорные нижние
конечности. При этом бедренная часть модели располагалась вертикально в сагиттальной
плоскости с отклонением в латеральную сторону во фронтальной плоскости на 10°,
а ее головка была обращена в медиальную сторону без поворота вокруг
вертикальной оси. Для воспроизведения одноопорной ортостатической позы подъемник
объемной тазовой части модели удалялся.
В
отсутствие подъемника объемная тазовая часть модели наклонялась в
медиальную сторону во фронтальной плоскости. Длина аналогов мышц и положение объемной
тазовой части модели отрегулированы так, чтобы она наклонилась вперед в
сагиттальной плоскости, а изображения крыльев подвздошных костей, ala ossis ilii, тазового
элемента располагались приблизительно на одном уровне (Рис. 4).
 |
| Рис. 4. Моделирование одноопорной ортостатической позы на модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной объемной тазовой частью, с аналогами мышц и аналогами наружных связок, без аналога связки головки бедренной кости (горизонтальное положение таза с наклоном вперед в сагиттальной плоскости); вверху – вид спереди, внизу – вид сзади. |
В
сагиттальной плоскости объемная тазовая часть модели стремилась отклониться
назад под действием прикрепленной к ней нагрузки без поворота в горизонтальной
плоскости. Для достижения устойчивого положения объемную тазовую часть модели
потребовалось наклонить вперед до угла 30°. Одновременно увеличена длина
аналога комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу, а
также уменьшена длина аналога прямой мышцы бедра и
отрегулирована длина аналога средней ягодичной мышцы.
Длинная ось вертлужного элемента объемной тазовой
части модели была отклонена вперед, вверх и в медиальную сторону. В шарнире модели присутствовало
сгибание, среднее положение между пронацией и супинацией, а также среднее
положение между приведением и отведением. Для удержания объемной тазовой части
потребовалось усилие аналога прямой мышцы
бедра и
аналога средней ягодичной мышцы. В результате наклона
вперед объемной тазовой части модели динамометр аналога прямой мышцы бедра зарегистрировал уменьшение усилие до 0.5 кг. Динамометр
аналога
комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу, не
регистрировал усилия. Динамометр аналога средней ягодичной мышцы зафиксировал
усилия 1.5 кг
(Рис. 5).
 |
| Рис. 5. Динамометры и аналоги связок модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека без связки головки бедренной кости (моделирование одноопорной ортостатической позы с горизонтальным положением таза и наклоном вперед в сагиттальной плоскости); вверху – вид спереди, внизу – вид на динамометр аналога прямой мышцы бедра; условные обозначения: liv - вертикальная часть аналога подвздошно-бедренной связки, ligamentum iliofemorale, lih – горизонтальная часть аналога подвздошно-бедренной связки, ligamentum iliofemorale, lp – аналог лобково-бедренной связки, ligamentum pubofemorale. |
После стабилизации объемной тазовой части модели
проанализирована ориентация аналогов связок и степень их натяжения. Замечено отсутствие
натяжения всех аналогов связок. Это подтверждалось их плавными изгибами без прижатия к бедренной части модели. Разобщения сферической
головки шарнира и ответной сферической поверхности вертлужного элемента модели
не наблюдалось.
В связи с расположением общего центра масс системы
медиальнее, выше и позади от центра вращения шарнира, объемная тазовая
часть модели стремилась отклониться назад в сагиттальной плоскости. Посредством
укорочения аналога прямой мышцы
бедра объемная
тазовая часть модели наклонилась вперед и в результате приняла требуемое положение
в сагиттальной плоскости. При этом общий центр масс системы сместился вперед ближе
к поперечной срединной линии, содержащей центр вращения. Указанное
способствовало уменьшению усилия, которое регистрировал динамометр аналога
прямой мышцы бедра. Данный элемент стопорил шарнир
модели в сагиттальной плоскости, препятствуя наклону объемной тазовой
части модели назад, что способствовало ее стабилизации в сагиттальной плоскости.
Объемная
тазовая часть модели под действием силы тяжести также стремилась наклониться
вниз в медиальную сторону. Этому противодействовало усилие, которое развивал аналог средней ягодичной мышцы. Он стопорил шарнир во фронтальной плоскости и
стабилизировал в ней объемную тазовую часть модели. Совместное усилие,
развиваемое аналогом средней ягодичной мышцы и аналогом прямой мышцы бедра, обеспечивало стабилизацию объемной тазовой части
модели в горизонтальной плоскости. Аналоги наружных
связок не натягивались и не стопорили шарнир модели ни в одной из плоскостей. Кроме
усилий аналога средней ягодичной мышцы и аналога
прямой мышцы бедра, для поддержания
объемной
тазовой части модели в положении покоя не требовалось дополнительного
внешнего воздействия.
Полученные
в эксперименте данные свидетельствуют, что в одноопорной ортостатической позе без
связки головки бедренной кости, ligamentum
capitis femoris, стабилизация
таза, pelvis,
в горизонтальном положении с наклоном вперед в сагиттальной плоскости возможна посредством
напряжения прямой мышцы бедра, musculus rectus femoris, и средней
ягодичной мышцы,
musculus gluteus medius, при отсутствии натяжения наружных связок тазобедренного сустава, articulatio coxae. При этом за
счет наклона таза,
pelvis, вперед в сагиттальной плоскости напряжение прямой
мышцы бедра,
musculus rectus femoris, и средней ягодичной мышцы, musculus gluteus medius, может быть
уменьшено, причем первой в большей степени. В описанном варианте одноопорной ортостатической
позы наклон таза, pelvis, вперед в сагиттальной
плоскости может быть компенсирован гиперлордозом в поясничном отделе позвоночника.
[4]. Моделирование одноопорной ортостатической позы
при коксартрозе с наклоном таза назад
В
заключении на модифицированной механической модели тазобедренного сустава
человека с нагруженной объемной тазовой частью воспроизведена напряженная
одноопорная
ортостатическая поза с горизонтальным положением таза, pelvis, во фронтальной
плоскости и наклоном назад в сагиттальной плоскости.
Изначально мы смоделировали симметричную двухопорную ортостатическую позу с напряжением аналога прямой мышцы бедра. Для стабилизации объемной тазовой части модели использован подъемник объемной тазовой части, снабженный колесами. Наконечник его вертикального стержня упирался снизу в опорный кронштейн объемной тазовой части модели и препятствовал ее отклонению во фронтальной плоскости. Подъемник объемной тазовой части и бедренная часть модели воспроизводили две опорные нижние конечности. При этом бедренная часть модели располагалась вертикально в сагиттальной плоскости с отклонением в латеральную сторону во фронтальной плоскости на 10°, а ее головка была обращена в медиальную сторону без поворота вокруг вертикальной оси. Для воспроизведения одноопорной ортостатической позы подъемник объемной тазовой части модели удалялся.
В
отсутствие подъемника объемная тазовая часть модели наклонялась в
медиальную сторону во фронтальной плоскости. Длина аналогов мышц и положение объемной
тазовой части модели отрегулированы так, чтобы она получила отклонение назад в
сагиттальной плоскости, а изображения крыльев подвздошных костей, ala ossis ilii, тазового
элемента располагались приблизительно на одном уровне (Рис. 6).
 |
| Рис. 6. Моделирование одноопорной ортостатической позы на модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной объемной тазовой частью, с аналогами мышц и аналогами наружных связок, без аналога связки головки бедренной кости (горизонтальное положение таза с наклоном назад в сагиттальной плоскости); вид спереди. |
В
сагиттальной плоскости тазовый элемент объемной тазовой части модели стремился
избыточно отклониться назад. Для стабилизации ее положения потребовалось удлинение
аналога прямой мышцы бедра. В результате объемная тазовая
часть модели отклонилась назад в сагиттальной плоскости на 15° и повернулась в
горизонтальной плоскости повернут назад на 13° (Рис. 7).
 |
| Рис. 7. Моделирование одноопорной ортостатической позы на модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной объемной тазовой частью, с аналогами мышц и аналогами наружных связок, без аналога связки головки бедренной кости (горизонтальное положение таза с наклоном назад в сагиттальной плоскости); вверху – вид сверху, внизу – вид с латеральной стороны. |
Длинная ось вертлужного элемента объемной тазовой
части модели была отклонена назад, вверх и в медиальную сторону. В шарнире модели присутствовало
разгибания, среднее положение между пронацией и супинацией, а также среднее
положение между приведением и отведением. Для удержания объемной тазовой части
потребовалось усилие аналога прямой мышцы
бедра и
аналога средней ягодичной мышцы.
Динамометр аналога комплекса
коротких мышц, вращающих бедро наружу, не регистрировал усилия. Динамометр аналога
прямой мышцы бедра зарегистрировал усилие 3.6 кг, а
динамометр аналога средней ягодичной мышцы зафиксировал усилие 1.6 кг (Рис. 8).
 |
| Рис. 8. Динамометры и аналоги связок модифицированной механической модели тазобедренного сустава человека без связки головки бедренной кости (моделирование одноопорной ортостатической позы с горизонтальным положением таза и наклоном назад в сагиттальной плоскости); вверху – вид спереди, внизу – вид на динамометр аналога прямой мышцы бедра; условные обозначения: liv - вертикальная часть аналога подвздошно-бедренной связки, ligamentum iliofemorale, lih – горизонтальная часть аналога подвздошно-бедренной связки, ligamentum iliofemorale, lp – аналог лобково-бедренной связки, ligamentum pubofemorale. |
После стабилизации объемной тазовой части модели
проанализирована ориентация аналогов связок и степень их натяжения. Замечено отсутствие
натяжения всех аналогов связок. Это подтверждалось их плавными изгибами без прижатия к бедренной части модели. Разобщения сферической
головки шарнира и ответной сферической поверхности вертлужного элемента модели
не наблюдалось.
В связи с расположением общего центра масс системы
медиальнее, выше и позади от центра вращения шарнира, объемная тазовая
часть модели стремилась отклониться назад в сагиттальной плоскости. Посредством
удлинения аналога прямой мышцы
бедра объемная
тазовая часть модели наклонилась назад и в результате приняла требуемое положение
в сагиттальной плоскости. При этом общий центр масс системы сместился назад от средней
линии, содержащей центр вращения. Указанное способствовало существенному увеличению
усилия, которое регистрировал динамометр аналога прямой мышцы бедра. Данный элемент стопорил шарнир модели в сагиттальной плоскости,
препятствуя наклону объемной
тазовой части модели назад, что способствовало ее стабилизации в сагиттальной
плоскости.
Объемная
тазовая часть модели под действием силы тяжести также стремилась наклониться
вниз в медиальную сторону. Этому противодействовало усилие, которое развивал аналог средней ягодичной мышцы. Он стопорил шарнир во фронтальной плоскости и
стабилизировал в ней объемную тазовую часть модели. Совместное усилие,
развиваемое аналогом средней ягодичной мышцы и аналогом прямой мышцы бедра, обеспечивало стабилизацию объемной тазовой части
модели в горизонтальной плоскости. Аналоги наружных
связок не натягивались и не стопорили шарнир модели ни в одной из плоскостей. Кроме
усилий аналога средней ягодичной мышцы и аналога
прямой мышцы бедра, для поддержания
объемной
тазовой части модели в положении покоя не требовалось дополнительного
внешнего воздействия.
Полученные в эксперименте данные свидетельствуют, что в одноопорной ортостатической позе без связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, стабилизация таза, pelvis, в горизонтальном положении с наклоном назад в сагиттальной плоскости возможна посредством напряжения прямой мышцы бедра, musculus rectus femoris, и средней ягодичной мышцы, musculus gluteus medius, при отсутствии натяжения наружных связок тазобедренного сустава, articulatio coxae. При наклоне таза, pelvis, назад для его стабилизации в сагиттальной плоскости требуется значительное напряжение прямой мышцы бедра. В данном варианте одноопорной ортостатической позы отклонение таза, pelvis, назад в сагиттальной плоскости может компенсироваться наклоном тела вперед в поясничном отделе позвоночника.
Смотри также:
а) Базовые эксперименты на электромеханической модели
Бедренная часть комбинированной модели тазобедренного сустава
Элементы электромеханической модели тазобедренного сустава человека
Моделирование действия веса тела
Имитация взаимодействия средней ягодичной мышцы и LCF
Анализ взаимодействия средней ягодичной мышцы и LCF
б) Модифицированная механическая модель
Конструкция модифицированной механической модели тазобедренного сустава
Моделирование движений: исходное одноопорное положение
Моделирование отведения и приведения в тазобедренном суставе
Моделирование пронации и супинации в тазобедренном суставе
Моделирование разгибания и сгибания в тазобедренном суставе
Исходное положение при моделировании ортостатических поз
Моделирование симметричной двухопорной ортостатической позы
Моделирование напряженной одноопорной ортостатической позы
Переход от симметричной двухопорной к ненапряженной одноопорной ортостатической позе
Моделирование асимметричной двухопорной ортостатической позы
Моделирование первого двухопорного периода шага
Моделирование одноопорного периода шага
Моделирование второго двухопорного периода шага
Моделирование двухопорных поз при коксартрозе
Критика
Главным недочетом описанных ранее конструкций, по нашему мнению, являлась недостаточная упругость аналогов связок. В описанной конструкции мы использовали гибкий элемент - аналог LCF, выполненный из металла и усоврешенствовали способ его крепления. В норме LCF присоединяется к вертлужной впадине в нескольких точках, что нам воспроизвести не удалось. Кроме этого, основой бедренной части модели явился субтотальный эндопротез тазобедренного сустава. Мы согласны с тем, что данное медицинское изделие лишь отчасти воспроизводит проксимальный отдел нативной бедренной кости.
Примечания
Первоисточник
Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Т. 4. Главы 17-21. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье], 549 с. [academia.edu]
Ключевые слова
ligamentum teres, ligamentum capitis femoris, связка головки бедра, мышцы, эксперимент, механическая модель, коксартроз, поза
Эксперименты и наблюдения