Моделирование напряженной одноопорной ортостатической позы с участием средней ягодичной мышцы и коротких ротаторов бедра
Моделирование напряженной одноопорной ортостатической позы с участием средней ягодичной мышцы и коротких ротаторов бедра
Одноопорные ортостатические позы принято подразделять на «сильный» и «слабый» тип стойки (Беленький В.Е., 1962). С нашей точки зрения их более уместно называть соответственно «напряженная» и «ненапряженная» одноопорная ортостатическая поза. Для напряженной одноопорной ортостатической позы характерна горизонтальная позиция таза, pelvis. В ненапряженной одноопорной ортостатической позе наблюдается меньшее напряжение мышц опорной ноги и наклон таза, pelvis, в неопорную сторону (Arkhipov S.V., 2008) (Рис. 1).
 |
| Рис. 1. Основные типы одноопорной ортостатической позы; слева – ненапряженная, справа – напряженная. |
В одноопорной ортостатической позе опорная нога, как правило, выпрямлена. Она разогнута и приведена в тазобедренном суставе, articulatio coxae, а также разогнута в коленном суставе, articulatio genum. Вторая нога – неопорная. Она согнута в коленном суставе, articulatio genum, а также согнута, повернута наружу и отведена в тазобедренном суставе, articulatio coxae.
Данные типы вертикальной позы характеризуются наибольшей устойчивостью и комфортностью по сравнению с иными экзотическими одноопорными ортостатическими положениями. Вместе с тем для поддержания напряженной одноопорной ортостатической позы требуется заметно больше мышечное усилие опорной ноги. В ненапряженной одноопорной ортостатической позе отмечается меньшее напряжение мышц опорной ноги, но большее натяжение связок, прежде всего тазобедренного сустава, articulatio coxae. По нашему мнению, это происходит в связи со стопорением тазобедренного сустава, articulatio coxae, и коленного сустава, articulatio genum, ног посредством натянутых связок.
Согласно существующим представлениям о биомеханике тазобедренного сустава, articulatio coxae, считается, что поддержание ортостатических поз во фронтальной плоскости обеспечивается только мышцами (Беленький В.Е., 1962; Pauwels F., 1965; Янсон Х.А., 1975; Bombelli R., 1993; Шаповалов В.М. и соавт., 1998). При этом связка головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, не упоминается как функциональная связь тазобедренного сустава, articulatio coxae. Сила ее реакции не учитывается при расчетах нагрузки на головку бедренной кости, ligamentum capitis femoris. Задачей настоящих экспериментальных исследований явилось дальнейшее уточнение функции связок тазобедренного сустава, articulatio coxae, прежде всего их роль в поддержании разных типов одноопорной вертикальной позы.
При
изучении эффекта авторотации нами отмечено, что комплекс
коротких мышц, вращающих бедро наружу, может участвовать в стабилизации таза, pelvis, в
горизонтальной и фронтальной плоскости. Основываясь на данных наблюдениях, мы смоделировали
напряженную
одноопорную ортостатическую позу с воспроизведением активности аналога комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу, и аналога средней
ягодичной мышцы.
Эксперимент поставлен на электромеханической
модели тазобедренного сустава человека с нагруженной объемной тазовой частью. Конструкция
содержала аналог комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу,
аналог средней ягодичной мышцы, аналоги связок тазобедренного сустава: аналог
вертикальной части подвздошно-бедренной связки, аналог горизонтальной части
подвздошно-бедренной связки, аналог седалищно-бедренной связки, аналог
лобково-бедренной связки и аналог связки головки бедренной кости. Для
воспроизведения естественного положения общего центра масс тела, находящегося
на уровне верхнего края крестца, os sacrum, выше, позади и
медиальнее опорного тазобедренного сустава, articulatio
coxae,
к крайнему отверстию грузового кронштейна объемной
тазовой части модели присоединялась нагрузка массой 1 кг. В отдельных случаях для стабилизации объемной тазовой части модели использовался
подъемник,
имитировавший контралатеральную нижнюю конечность.
Изначально
на электромеханической модели тазобедренного сустава воспроизводилась симметричная двухопорная ортостатическая поза. При этом
объемная тазовая часть модели опиралась на бедренную часть модели и подъемник, имитировавший противоположную
нижнюю конечность. Затем подъемник объемной тазовой части удалялся.
По нашему замыслу указанное воспроизводило переход от симметричной двухопорной ортостатической позы к напряженной
одноопорной ортостатической позе. Объемная тазовая
часть модели стабилизировалась
аналогом средней ягодичной мышцы и аналогом
лобково-бедренной связки. Данные элементы противодействовали весу нагрузки,
прикрепленной к крайнему отверстию грузового кронштейна объемной тазовой части. Далее уменьшалась
длина аналога
комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу. Это воспроизвело
на модели напряженное состояние указанной группы мышц.
Положение объемной тазовой части модели регулировалось длиной обоих аналогов мышц. Они укорачивались так, что изображения крыльев подвздошных костей, ala ossis ilii, тазового элемента модели находились на
одном уровне (Рис. 2).
 |
| Рис. 2. Моделирование напряженной одноопорной ортостатической позы на электромеханической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной объемной тазовой частью с аналогами связок и мышц (воспроизведено напряжение аналога средней ягодичной мышцы и аналога комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу); вверху – вид спереди, внизу – вид сзади. |
В
обсуждаемом эксперименте объемная тазовая часть модели стабилизировалась прежде
всего, укороченным аналогом комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу,
и аналогом средней ягодичной мышцы. В горизонтальной плоскости тазовый элемент
объемной тазовой части модели располагался перпендикулярно переднезадней оси, а
в сагиттальной плоскости несколько отклонялся назад (Рис. 3).
 |
| Рис. 3. Моделирование напряженной одноопорной ортостатической позы на электромеханической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной объемной тазовой частью с аналогами связок и мышц (воспроизведено напряжение аналога средней ягодичной мышцы и аналога комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу); вверху – вид сверху, внизу – вид с латеральной стороны. |
Длинная ось вертлужного элемента объемной тазовой
части модели была направлена назад, вверх и в медиальную сторону. В шарнире модели в
сагиттальной плоскости присутствовало разгибание, среднее положение между
пронацией и супинацией, а также среднее положение между приведением и
отведением. Динамометр аналога комплекса коротких мышц,
вращающих бедро наружу, зарегистрировал усилие 1.1 кг, а динамометр аналога
средней ягодичной мышцы – 1.0 кг (Рис. 4).
 |
| a |
 |
| b |
 |
| c |
 |
| d Рис. 4. Аналоги связок и динамометры электромеханической модели тазобедренного сустава человека с нагруженной объемной тазовой частью (моделирование напряженной одноопорной ортостатической позы с воспроизведением напряжения аналога средней ягодичной мышцы и аналога комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу); a – вид спереди, b – вид сзади, c – вид с латеральной стороны, d – вид сверху; условные обозначения: liv - вертикальная часть аналога подвздошно-бедренной связки, ligamentum iliofemorale, lih – горизонтальная часть аналога подвздошно-бедренной связки, ligamentum iliofemorale, li – аналог седалищно-бедренной связки, ligamentum ischiofemorale, lp – аналог лобково-бедренной связки, ligamentum pubofemorale. |
После стабилизации объемной тазовой части модели проанализировано
соотношение в шарнире, ориентация аналогов связок и степень их натяжения.
Отмечено натяжение только аналога лобково-бедренной связки. Прочие аналоги наружных связок небыли натянуты. Указанное подтверждалось их
плавными изгибами без прижатия к элементам бедренной части модели. При попытке
извлечения проксимального конца аналога связки головки бедренной кости из
вертлужного элемента он ограниченно смещался в медиальном направлении. Это
указывало на отсутствие его натяжения. Разобщения сферической головки шарнира и
ответной сферической поверхности вертлужного элемента модели не наблюдалось.
По причине расположения общего центра масс системы позади
от центра вращения шарнира объемная тазовая часть модели отклонялась назад в
сагиттальной плоскости. Означенное приводило к натяжению
аналога
лобково-бедренной связки. Он стабилизировал объемную тазовую часть модели в
сагиттальной плоскости, ограничивая разгибание в шарнире.
Отклонению
объемной тазовой части модели вниз в медиальную сторону препятствовал аналог средней ягодичной мышцы и аналог комплекса коротких
мышц, вращающих бедро наружу. Кроме сил реакции натянутого аналога лобково-бедренной
связки, аналога комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу, и аналога средней ягодичной мышцы, для поддержания
модели в положении покоя не требовалось дополнительного внешнего усилия.
Замечено, что для поддержания объемной тазовой части в положении устойчивого равновесия при участии аналога комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу, усилие, которое приходилось на аналог средней ягодичной мышцы, уменьшалось. Описанный эксперимент продемонстрировал возможность поддержания напряженной одноопорной ортостатической позы за счет одновременного напряжения комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу, и средней ягодичной мышцы. Выяснено: усилие средней ягодичной мышцы, musculus gluteus medius, может быть уменьшено за счет напряжения комплекса коротких мышц, вращающих бедро наружу.
Смотри также:
Бедренная часть комбинированной модели тазобедренного сустава
Элементы электромеханической модели тазобедренного сустава человека
Электромеханическая модель без аналогов связок
Упрощение электромеханической модели тазобедренного сустава
Моделирование движений аналога LCF
Упрощенная модель вертлужной впадины
Модель как аналог рычага третьего рода
Моделирование действия веса тела
Имитация взаимодействия средней ягодичной мышцы и LCF
Анализ взаимодействия средней ягодичной мышцы и LCF
Моделирование движений в горизонтальной плоскости
Моделирование эффекта авторотации
Обсуждение эффекта авторотации
Моделирование перемещения общего центра масс тела
Моделирование взаимодействия наружных связок и LCF
Моделирование эффекта автостабилизации
Моделирование взаимодействия веса тела и отводящей группы мышц
Эффект авторотации с аналогом отводящей группы мышц
Измерение силы, вызывающей авторотацию
Воспроизведение спонтанной авторотации
Воспроизведение управляемой авторотации
Обсуждение регулируемого эффекта авторотации
Моделирование взаимодействия аналогов связок и мышц
Имитация перемещения общего центра масс тела при наличии аналогов связок и мышц
Моделирование напряженной одноопорной позы с участием средней ягодичной мышцы
Критика
Главным недочетом описанных ранее конструкций, по нашему мнению, являлась недостаточная упругость аналогов связок. В описанной конструкции мы использовали гибкий элемент - аналог LCF, выполненный из металла и усоврешенствовали способ его крепления. В норме LCF присоединяется к вертлужной впадине в нескольких точках, что нам воспроизвести не удалось. Кроме этого, основой бедренной части модели явился субтотальный эндопротез тазобедренного сустава. Мы согласны с тем, что данное медицинское изделие лишь отчасти воспроизводит проксимальный отдел нативной бедренной кости.
Примечания
Первоисточник
Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Т. 3. Главы 12-16. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье], 518 с. [academia.edu]
Ключевые слова
ligamentum capitis femoris, ligamentum teres, связка головки бедра, функция, поза, эксперимент, электромеханическая модель, средняя ягодичная мышца, короткие ротаторы
Эксперименты и наблюдения