Имитация взаимодействия наружных связок и связки головки бедренной кости
В предыдущих экспериментах на трехмерной механической модели тазобедренного сустава человека установлено, что вертлужная губа, labrum acetabulare, прижимает головку бедренной кости, caput femoris, к вертлужной впадине, acetabulum, и препятствует разобщению суставных поверхностей. В данной серии экспериментов мы поставили цель изучить, как может повлиять отсутствие вертлужной губы, labrum acetabulare, на функцию тазобедренного сустава, articulatio coxae, при наличии всех связок. Для реализации поставленной цели мы собрали механическую модель тазобедренного сустава человека без аналога вертлужной губы, но с аналогами всех наружных связок (аналог круговой зоны, аналог лобково-бедренной связки, аналог горизонтальной части подвздошно-бедренной связки, аналог вертикальной части подвздошно-бедренной связки, аналог седалищно-бедренной связки) и аналогом связки головки бедренной кости, проксимальный конец которого пропускался через центральное отверстие в фасонной выточке модели вертлужной впадины (Рис. 1).
 |
| Рис. 1. Трехмерная механическая модель тазобедренного сустава человека с аналогами всех связок без аналога вертлужной губы, воспроизводящая правый тазобедренный сустав; вверху – вид спереди, внизу – вид сзади. |
Значимой особенностью настоящей сборки являлось более надежное соединение аналогов наружных связок с тазовой и бедренной частью модели. Гибкие элементы не привязывались, а прикреплялись специальными зажимами. Означенное существенно уменьшило удлинение аналогов наружных связок под нагрузкой. Это отразилось на ориентации тазовой части модели, после подвешивания груза. Кроме этого, длина аналогов связок стала более управляемой.
Длина аналога связки головки
бедренной кости, расположенного в фасонной выточке, выбиралась таким образом,
чтобы при максимальном наклоне тазовой части вниз в медиальную сторону он не
ущемлялся. В обсуждаемом варианте модели аналог связки головки бедренной кости
имел наименьшую длину (Рис.
2).
 |
| a |
 |
| b |
 |
| c |
 |
| d Рис. 2. Трехмерная механическая модель тазобедренного сустава человека с аналогами всех связок, воспроизводящая правый тазобедренный сустав; a – вид спереди, b – вид с латеральной стороны, c – вид с медиальной стороны, d – вид сверху. |
Длина
аналогов связок была такая же, как и в серии экспериментов, при наличии в
модели аналога вертлужной губы. С целью
снижения трения в шарнире модели на поверхность головки мы наносили смазку.
Отмечена
высокая устойчивость тазовой части модели на головке бедренной части модели. Тазовая
часть могла свободно поворачиваться относительно головки бедренной части модели.
При этом она имела тенденцию к наклону вниз в медиальную сторону и назад в
сагиттальной плоскости, что имитировало приведение и разгибание (Рис. 3).
 |
| Рис. 3. Трехмерная механическая модель тазобедренного сустава человека с аналогами всех связок без аналога вертлужной губы, воспроизводящая правый тазобедренный сустав (максимальное приведение, вид спереди); угол наклона модели вертлужной впадины измеряется специально изготовленным угломером и составил 55°. |
Экспериментально
установлено, что отсутствие аналога вертлужной губы практически никак не
повлияло на амплитуду вращательных движений в шарнире модели. Отмечено, что
поступательное смещение тазовой части модели в медиальном направлении стало
легче по причине отсутствия эффекта прижатия модели вертлужной впадины к
головке бедренной части модели. Вращательные движения совершались свободнее,
так как исключалось трение аналога вертлужной губы и головки бедренной части модели.
Удовлетворительно
воспроизводились эффект автооведения и эффект автолатерализации. При имитации
сгибания увеличивался угол приведения. Аналоги связок стопорили шарнир сагиттальной
и фронтальной плоскости при воспроизведении приведения и разгибания.
Одновременно тазовая часть стабилизировалась в горизонтальной плоскости, а возможность
смещения тазовой части модели в медиальном направлении ограничивалась.
Затем для имитации действия веса тела в ортостатической позе с опорой на одну ногу нагрузка массой 1 кг подвешивалась к крайнему отверстию кронштейна грузовой планки тазовой части модели (Рис. 4).
 |
| Рис. 4. Трехмерная механическая модель тазобедренного сустава человека с аналогами наружных связок без аналога вертлужной губы, воспроизводящая положение общего центра масс тела в одноопорной ортостатической позе медиальнее, позади и выше центра опорного тазобедренного сустава (действует нагрузка 1 кг); вверху – вид спереди, в центре – вид спереди с медиальной стороны, внизу – вид с медиальной стороны. |
После
подвешивания нагрузки тазовая часть модели отклонялась вниз, в медиальную
сторону во фронтальной плоскости, что воспроизводило приведение. В сагиттальной
плоскости тазовая часть модели наклонялась назад, что имитировало разгибание. В
горизонтальной плоскости в шарнире модели автоматически возникало положение супинации.
При этом тазовая часть несколько поворачивалась назад в горизонтальной плоскости.
Указанное было обусловлено поворотом тазовой части назад в сагиттальной
плоскости, а также связана с длиной натянутых аналогов наружных связок.
Таким
образом, под влиянием подвешенной нагрузки тазовая часть автоматический занимала
позицию, при которой в шарнире модели наблюдалось разгибание, приведение и супинация.
Поступательного смещения в шарнире не отмечалось, а разобщения модели вертлужной
впадины и головки бедренной части модели не происходило. На данном варианте модели
с нагрузкой удовлетворительно воспроизводились эффекты: авторотации,
автостабилизации и автолатерализации, а также стопорение шарнира модели во
фронтальной плоскости при имитации приведения.
С целью дальнейшего изучения взаимодействия отводящей группы мышц и всех связок без вертлужной губы вышеописанная модель дополнена аналогом отводящей группы мышц. Перед его присоединением тазовой части модели придавалось положение, при котором планка, воспроизводящая крыло подвздошной кости, ala ossis ilii, располагалась во фронтальной плоскости и обращена латерально-вверх. Без постороннего вмешательства тазовая часть модели наклонялась вниз в медиальном направлении и стремилась повернуться в сагиттальной плоскости вперед или назад. Для стабилизации тазовой части модели крайнее отверстие планки, имитирующей крыло подвздошной кости, ala ossis ilii, соединялось аналогом отводящей группы мышц с верхним отверстием планки, воспроизводящей большой вертел бедренной кости, trochanter major (Рис. 5).
 |
| Рис. 5. Трехмерная механическая модель тазобедренного сустава человека с аналогами всех связок и аналогом отводящей группы мышц без аналога вертлужной губы (вид спереди). |
Дополнение
модели аналогом отводящей группы мышц повысило стабильность тазовой части
модели на головке бедренной части модели. Отведение, сгибание, пронацию и супинацию
аналог отводящей группы мышц не ограничивал. При воспроизведении поступательного
смещения тазовой части в медиальном направлении динамометр аналога отводящей
группы мышц регистрировал появление усилия. Означенное засвидетельствовало
участие аналога отводящей группы мышц в ограничении поступательных движений.
Затем для имитации действия веса тела в одноопорной ортостатической позе к кронштейну грузовой планки тазовой части модели подвешивалась нагрузка массой 1 и 2 кг (Рис. 6).
 |
| a |
 |
| b |
 |
| c |
 |
| d Рис. 6. Трехмерная механическая модель тазобедренного сустава человека с аналогами связок, аналогом отводящей группы мышц без аналога вертлужной губы, воспроизводящая положение общего центра масс тела в одноопорной ортостатической позе медиальнее, позади и выше центра опорного тазобедренного сустава (действует нагрузка 1 кг); a – вид спереди, b – вид сзади, c – вид спереди с медиальной стороны, d – вид строго с медиальной стороны. |
Нагрузка приводила систему в движение: тазовая часть модели отклонялась назад в сагиттальной плоскости, вниз в медиальную сторону во фронтальной плоскости и несколько поворачивалась назад в горизонтальной плоскости. Динамометр аналога отводящей группы мышц не регистрировал никакого усилия при действии нагрузки 1 и 2 кг. В шарнире модели спонтанно воспроизводилось: разгибание, супинация и приведение. После стабилизации модели отмечено, что натягивались: аналог лобково-бедренной связки, аналог вертикальной части подвздошно-бедренной связки, аналог седалищно-бедренной связки, аналога круговой зоны и аналог связки головки бедренной кости. Значимого натяжения аналога горизонтальной части подвздошно-бедренной связки не наблюдалось. Движения во фронтальной плоскости шунтировались аналогами связок. Это объясняло отсутствие изменений в показаниях динамометра аналога отводящей группы мышц. Тазовая часть модели сохраняла стабильность во всех плоскостях без тенденции к разобщению пары трения шарнира.
Опыты продемонстрировали, что в отсутствие вертлужной губы, labrum acetabulare, связки могут спонтанно стабилизировать тазобедренный сустав, articulatio coxae, во всех трех плоскостях. Мы полагаем, что данное явление наблюдается при локализации общего центра масс тела медиальнее, позади и выше центра опорного тазобедренного сустава, articulatio coxae. Видимым проявлением натяжения его связочного аппарата является наклон таза вниз, pelvis, в медиальную сторону и назад, а также приведение в тазобедренном суставе, articulatio coxae.
Смотри также:
Конструкция трехмерной механической модели тазобедренного сустава
Имитация взаимодействия суставных поверхностей
Имитация функции отводящей группы мышц
Имитация взаимодействия отводящей группы мышц и LCF
Имитация взаимодействия LCF с отводящей группой мышц разной длины
Имитация функции отводящей группы мышц в отсутствии LCF
Имитация взаимодействия вертлужной губы и LCF
Имитация действия веса тела при нормальной длине LCF
Взаимодействие LCF нормальной длины и вертлужной губы
Взаимодействие удлиненной LCF и вертлужной губы
Имитация патологически удлиненной LCF
Взаимодействие патологически удлиненной LCF и вертлужной губы
Имитация функции наружных связок
Имитация взаимодействия всех связок, вертлужной губы и отводящей группы мышц
Имитация действия веса тела при наличии всех связок и вертлужной губы
Имитация действия веса тела при наличии всех связок, вертлужной губы и отводящей группы мышц
Взаимодействие наружных связок, вертлужной губы и отводящей группы мышц при нормальной длине LCF
Взаимодействие вертлужной губы, наружных связок, отводящей группы мышц с удлиненной LCF
Взаимодействие вертлужной губы, наружных связок, отводящей группы мышц с патологически удлиненной LCF
Критика
Описанная конструкция модели имитировала естественный тазобедренный сустав и содержала аналоги всех связок, вертлужной губы и отводящей группы мышц. Нами воспроизводилось действие веса тела приблизительно также, как в одноопорном ортостатическом положении. Конструкция позволяла изменять положение нагрузки как во фронтальной, так и сагиттальной плоскости. Причем нагрузка прикладывалась к области, приблизительно совпадающей с реальным положением общего центра масс тела. Во второй генерации механической модели нами воспроизведено приведение бедренной кости и ее поворот вперед в горизонтальной плоскости. Главным недочетом конструкции, по нашему мнению, являлось недостаточная упругость аналогов связок. В описанной конструкции частично удалось стабилизировать длину аналогов связок путем модернизации способа их крепления. Однако растяжимость гибких элементов была избыточной особенно при действии нагрузок 2 и 3 кг.
Примечания
Первоисточник
Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Т. 3. Главы 12-16. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье], 518 с. [academia.edu]
Ключевые слова
ligamentum capitis femoris, ligamentum teres, связка головки бедра, функция, наружные связки, эксперимент, механическая модель, отводящая группа мышц
Эксперименты и наблюдения