К основному контенту

Моделирование движений на муляже

 

Моделирование движений на муляже тазобедренного сустава 

С целью изучения изменения положения связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, при движениях в тазобедренном суставе, articulatio coxae, нами изготовлен стенд для экспериментов на муляже тазобедренного сустава. К горизонтально расположенному основанию, собранному из металлических пластин, прикреплена вертикальная опорная мачта, имеющая возможность поворачиваться вокруг вертикальной оси. Верхний конец опорной мачты был снабжен двухосевым (карданным) шарниром. Избранное положение в двухосевом шарнире имело возможность фиксироваться резьбовым соединением. К двухосевому шарниру опорной мачты прикреплялся муляж таза, pelvis. Головка муляжа проксимального конца бедренной кости, os femur, соединялась с муляжом таза, pelvis, аналогом связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris. Нижний конец муляжа проксимального конца бедренной кости, ligamentum capitis femoris, соединялся с кареткой, снабженной колесами и опорной платформой. Каретка имела возможность перемещаться по горизонтальной поверхности, а ее опорную платформу можно было поднять вверх или опустить, посредством рычажно-винтового устройства (Рис. 1).

Рис. 1. Стенд для экспериментов на муляже тазобедренного сустава, расположенный в исходном положении; вверху - вид спереди; внизу - вид сбоку; условные обозначения: 1 – муляж таза, 2 – опорная мачта, 3 – муляж проксимального конца бедренной кости, 4 – каретка, 5 – основание, 6 – двухосевой шарнир.

Изначально муляж тазобедренного сустава был закреплен в исходном положении, при котором муляж таза, pelvis, располагался горизонтально во фронтальной плоскости с наклоном вперед на 12° в сагиттальной плоскости. Муляж проксимального конца бедренной кости, os femur, закреплялся вертикально во фронтальной плоскости и в среднем положении в сагиттальной и горизонтальной плоскости.

В исходной позиции муляжа тазобедренного сустава проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, располагалась медиальнее, впереди и ниже дистальной области крепления (Рис. 2).


Рис. 2. Муляж тазобедренного сустава в исходном положении; вверху - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны; внизу - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, спереди-снизу через наружное отверстие вертлужного канала, canalis acetabularis.

Аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, - имел ориентацию изнутри-наружу, спереди-назад, снизу-вверх и был не натянут.

Далее на муляже тазобедренного сустава воспроизведена супинация бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae (Рис. 3). 


Рис. 3. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение супинации бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе articulatio coxae; вверху - вид спереди; внизу - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны.

При воспроизведении супинации бедренной кости, os femoris, аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, имел ориентацию изнутри-наружу, сзади-вперед, снизу-вверх. Проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, располагалась медиальнее, позади и ниже дистальной области крепления. При данном движении аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, натягивался и принимал положение приблизительно под углом 45° к вертикали.

Затем на муляже тазобедренного сустава воспроизведена пронация бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae (Рис. 4). 


Рис. 4. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение пронации бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе articulatio coxae; вверху - вид спереди; внизу - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны.

При воспроизведении пронации бедренной кости, os femur, аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, имел ориентацию изнутри-наружу, спереди-назад, снизу-вверх. Проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, располагалась медиальнее, впереди и ниже дистальной области крепления. В результате воспроизведения пронации аналог связки головки бедренной кости натягивался и принимал положение приблизительно под углом 45° к вертикали.

На следующем этапе на муляже тазобедренного сустава воспроизведено приведение бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae (Рис. 5).


Рис. 5. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение приведения бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе articulatio coxae; вверху - вид спереди; внизу - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны.

При воспроизведении приведения бедренной кости, os femur, аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, имел ориентацию изнутри-наружу, спереди-назад, снизу-вверх. Проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости располагалась медиальнее, впереди и ниже дистальной области крепления. В результате воспроизведения приведения аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, натягивался и принимал положение, близкое к вертикальному.

Потом на муляже тазобедренного сустава воспроизведено отведение бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae (Рис. 6). 


Рис. 6. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение отведения бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе articulatio coxae; вверху - вид спереди; внизу - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны.

При воспроизведении отведения бедренной кости, os femur, аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, имел ориентацию изнутри-наружу, спереди-назад, снизу-вверх. Проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, располагалась медиальнее, впереди и ниже дистальной области крепления. В результате воспроизведения отведения аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, был не натянут и принимал положение, близкое к горизонтальному.

Далее на муляже тазобедренного сустава воспроизведено разгибание бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae (Рис. 7). 


Рис. 7. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение разгибания бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae; вверху - вид спереди; внизу - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны.

При воспроизведении разгибания бедренной кости, os femur, аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, имел ориентацию изнутри-наружу, сзади-вперед, снизу-вверх. Проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, располагалась медиальнее, позади и ниже дистальной области крепления. В результате воспроизведения разгибания аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, был не натянут и принимал положение, приблизительно под углом 45° к вертикали.

Затем на муляже тазобедренного сустава воспроизведено сгибание бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae. При воспроизведении сгибания бедренной кости, os femur, аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, имел ориентацию изнутри-наружу, спереди-назад, снизу-вверх. Проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, располагалась медиальнее, впереди и ниже дистальной области крепления (Рис. 8). 


Рис. 8. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение сгибания бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе articulatio coxae; вверху - вид спереди; внизу - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны.

В результате воспроизведения сгибания аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, был не натянут и принимал положение, близкое к горизонтальному.

На следующем этапе на муляже тазобедренного сустава воспроизведено поступательное смещение бедренной кости, os femur, в латеральном направлении. Для этого муляж, проксимального конца бедренной кости, os femur, переводился в позицию отведения и смещался в латеральном направлении (Рис. 9). 

Рис. 9. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение поступательного смещения бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе articulatio coxae, в латеральном направлении (вид спереди).

При воспроизведении поступательного смещения бедренной кости, os femur, в латеральном направлении аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, имел ориентацию изнутри-наружу, сверху-вниз во фронтальной плоскости. Проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, располагалась медиальнее, ниже дистальной области крепления. В результате воспроизведения поступательного латерального смещения аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, был натянут и принимал положение, близкое к горизонтальному. Муляж головки бедренной кости, caput femoris, перемещался наружу из муляжа вертлужной впадины, acetabulum. Поступательное смещение головки муляжа проксимального конца бедренной кости, os femur, за пределы муляжа вертлужной впадины, acetabulum, воспроизводило вывих в тазобедренном суставе, articulatio coxae, с полным разобщением аналогов суставных поверхностей (Рис. 10). 


Рис. 10. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение вывиха бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae; вверху - вид спереди; внизу - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны.

Потом на муляже тазобедренного сустава воспроизведено положение наклона таза, pelvis, вверх в латеральную сторону. Двухосевой шарнир опорной мачты был деблокирован. Муляж таза, pelvis, отклонялся вверх и в латеральную сторону. Посредством фиксаторов двухосевого шарнира закреплялась избранная позиция. Муляж проксимального конца бедренной кости обретал устойчивость и находился вертикально во фронтальной плоскости, а в сагиттальной и горизонтальной плоскости занимал среднее положение. При воспроизведении отклонения таза, pelvis, вверх в латеральную сторону аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, имел ориентацию изнутри-наружу, спереди-назад, снизу-вверх. Проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, располагалась медиальнее, впереди и ниже дистальной области крепления. В результате воспроизведения вышеозначенного отклонения таза, pelvis, аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, был не натянут, и принимал положение, близкое к горизонтальному (Рис. 11). 


Рис. 11. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение отклонения таза, pelvis, вверх в латеральную сторону; вверху - вид спереди; внизу - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны.

Положение аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, и областей его крепления напоминало их позицию при отведении бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae.

Далее на муляже тазобедренного сустава воспроизведен наклон таза, pelvis, вниз в медиальную сторону. Для этого деблокировался двухосевой шарнир опорной мачты, муляж таза, pelvis, отклонялся вниз и в медиальную сторону, после чего фиксаторами двухосевого шарнира избранное положение закреплялось. Муляж проксимального конца бедренной кости, os femur, стабилизировался и находился в позиции вертикально во фронтальной плоскости и в среднем положении в сагиттальной и горизонтальной плоскости. При воспроизведении отклонения таза, pelvis, вниз в медиальную сторону аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, имел ориентацию изнутри-наружу, спереди-назад, снизу-вверх. Проксимальная область крепления аналога связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, располагалась медиальнее, впереди и ниже дистальной области крепления (Рис. 12). 

Рис. 12. Муляж тазобедренного сустава, воспроизведено положение отклонения таза, pelvis, вниз в медиальную сторону; слева - вид спереди, справа - вид на аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, с медиальной стороны.

Аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, натягивался и принимал положение близкое к вертикальному. Ориентация аналога аналог связки головки бедренной кости, ligamentum capitis femoris, и расположение областей его крепления напоминало их позицию при приведении бедренной кости, os femur, в тазобедренном суставе, articulatio coxae.


См. также:

Муляж тазобедренного сустава

Моделирование поз и ходьбы на муляже тазобедренного сустава

                                                                     

Критика

Данные, полученные в вышеописанных экспериментах, в целом согласуются с результатами исследований на трупах, которые выполнены в 19-том веке (1836WeberW_WeberE 1858StruthersJ1879MorrisH и др.). Недостатком наших опытов явился больший, чем в норме, размер муляжа головки бедренной кости, что отразилось на аномальной амплитуде движений. Позже указанный недочет нам удалось частично нивелировать, изменив модель.

Примечания

Материал впервые опубликован в десятой главе второго тома монографии с юмором названой «Биомеханика пингвинов» [academia.edu]. Данная работа написана для личного использования и узкого круга лиц. В книге собраны, систематизированы и проанализированы результаты 25-ти лет изучения ligamentum capitis femoris и смежных тем.

Первоисточник

Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Т. 2. Главы 7-11. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье], 452 с. [academia.edu]

Ключевые слова

ligamentum capitis femorisligamentum teres, связка головки бедра, роль, функция, эксперимент, муляж

 СОДЕРЖАНИЕ РЕСУРСА

Эксперименты и наблюдения

1991-2021АрхиповСВ

Комментарии

Популярные статьи

Эксперименты на рычажной модели

  Эксперименты на рычажной модели тазобедренного сустава Согласно современным представлениям, тазобедренный сустав , articulatio coxae , в одноопорной ортостатической позе функционирует как аналог рычага первого рода, что зачастую для наглядности иллюстрируется изображением рычажных весов ( Pauwels F ., 1973). С целью дальнейшего изучения биомеханики нижней конечности мы изготовили упрощенную рычажную модель тазобедренного сустава (Рис. 1).   Рис. 1. Рычажная модель тазобедренного сустава (вид с поворотом в 3/4); обозначения: 1 – основание, 2 – грузовая мачта, 3 – кронштейн грузовой мачты, 4 – рычаг, 5 – нагрузка, 6 – динамометр, 7 – серьга динамометра. Рычажная модель тазобедренного сустава выполнена из металлических планок. Она имела горизонтальное основание. К нему прикреплялась грузовая мачта, в верхней точке которой имелся кронштейн. К средней части грузовой мачты присоединялся на горизонтальной оси рычаг, который имел возможность свободного вращения во фронтальной плоскости.

927-942Arabic Bible

  Фрагмент книги Берешит (Вначале) в переводе на арабский, который произвел Саадия Гаон (927-942). В тексте на арабском языке содержатся упоминания о ligamentum capitis femoris ( LCF ) животного и человека. Краткий комментарий смотри ниже. Перевод на английский доступен по ссылке: 927-942Arabic Bible . Цитата. [ a ra] التكوين 32:32 ( источник : 1653WaltonB, p. 145) Современные редакции: لذلك لا يأكل بنو اسرائيل عرق النّسا الذي على حقّ الفخذ الى هذا اليوم . لانه ضرب حقّ فخذ يعقوب على عرق النّسا ( источник : arabicbible.com ) لِذَلِكَ لا يَاكُلُ بَنُو اسْرَائِيلَ عِرْقَ النَّسَا الَّذِي عَلَى حُقِّ الْفَخِْذِ الَى هَذَا الْيَوْمِ لانَّهُ ضَرَبَ حُقَّ فَخْذِ يَعْقُوبَ عَلَى عِرْقِ النَّسَا (источник: copticchurch . net ) Перевод [ Rus ] Бытие 32:32 Точное переложение на русский язык в настоящее время недоступно нашему проекту. Выявлен перевод ключевого термина, обозначающего LCF : النّسا   ~ седалищный ( подробнее см. комментарий). Sa ʻ adia   ben   Joseph .  Pentateuch . 1600 , с

Новости в сети интернет (2004 год)

  Новости в сети интернет Архипов-Балтийский С.В. Содержание 1. Переворот в механике тазобедренного сустава 2. Обозначено новое научное направление 3. Установлена неизвестная ранее закономерность 4. Уточнение ключевых определений биологии 5. Новая трактовка значения сна 6. Уточнена функция связки головки бедра   1. Переворот в механике тазобедренного сустава Установлено, что в ортостатическом положении с опорой на одну ногу, а также в середине одноопорного периода шага, тазобедренный сустав функционирует как рычаг второго рода. Это обеспечивается за счет натяжения связки головки бедра, ограничивающей приведение бедра и наклон таза в неопорную сторону. Благодаря связке головки бедра происходит замыкание тазобедренного сустава во фронтальной плоскости. При этом основная нагрузка приходится на нижние сектора головки бедренной кости и вертлужной впадины. До сих пор считалось, что в одноопорном ортостатическом положении тазобедренный сустав функционирует как рычаг первого рода. Таз удержива

922-722bcElohist

  Фрагмент книги Берешит (Бытие) утраченного библейского источника Элохист, начертанного палеоеврейским письмом. Вариант древнейшего описания повреждения ligamentum capitis femoris ( LCF ) и причины хромоты возрастом 922-722 гг. до совр. эры. Краткий комментарий смотри ниже. Перевод на английский доступен по ссылке: 922-722 bcElohist . Цитата . [ Paleo-Hebrew ] Elohist . Bereshit 32:32-33 (источник: 5784 Moshe   Ben   Amram , стр. 41; правка наша ) Перевод [ Rus ] Элохист. Берешит 32:32-33 И засияло ему солнце, когда он проходил Пынуэйл; а он хромал на бедро свое. Поэтому не едят сыны Исраэйлевы сухой жилы, которая из сустава бедра, до нынешнего дня , потому что коснулся тот сустава бедра Яакова в жилу сухую. (наша правка-реконструкция версии 1978БроерМ_ЙосифонД, Берешит 32:32-33; сохранен текст 922-722 гг. до совр. эры, принадлежащий утраченному библейскому источнику «Элохист») Moshe Ben Amram. Pentateuch in Paleo-Hebrew, 5784. Внешние ссылки Moshe Ben Amram. Pentateuch in Pal

Моделирование одноопорной ортостатической позы при коксартрозе с горизонтальным положением таза

    Моделирование одноопорной ортостатической позы при коксартрозе с горизонтальным положением таза [1] . Введение [2] . Моделирование одноопорной ортостатической позы при коксартрозе без наклона таза в сагиттальной плоскости [3] . Моделирование одноопорной ортостатической позы при коксартрозе с наклоном таза вперед [4] . Моделирование одноопорной ортостатической позы при коксартрозе с наклоном таза назад   [1] . Введение В настоящей серии экспериментальных исследований предпринято изучение взаимодействия связок и мышц тазобедренного сустава, articulatio coxae , при коксартрозе в одноопорной ортостатической позе с горизонтальным положением таза, pelvis . Для постановки опытов нами использована модифицированная модель тазобедренного сустава , которая содержала бедренную часть и объемную тазовую часть с прикрепленной к ней нагрузкой 1 кг. Последняя моделировала действие веса тела и присоединялась к крайнему отверстию грузового кронштейна, находящемуся на уров

Моделирование начала двухопорного периода шага при коксартрозе

  Моделирование начала двухопорного периода шага при коксартрозе [1] . Введение [2] . Моделирование начала второго двухопорного периода шага при коксартрозе [1] . Введение В настоящей серии экспериментов предпринято изучение взаимодействия связок и мышц тазобедренного сустава, articulatio coxae , в начале двухопорного периода шага при коксартрозе. Для постановки опытов нами использована  модифицированная механическая модель.  Конструкция содержала бедренную часть и объемную тазовую часть с прикрепленной к ней нагрузкой 1 кг. Последняя моделировала действие веса тела и присоединялась к крайнему отверстию грузового кронштейна, находящемуся на уровне изображения межпозвонкового диска L 5- S 1 позади плоскости объемной тазовой части. Точка расположения груза воспроизводила общий центр масс тела, локализующийся медиальнее, выше и позади от тазобедренного сустава, articulatio coxae .   Модель воспроизводила функцию трех основных групп мышц тазобедренного сустава, articul

8cent.bcHomer.

  Фрагмент поэмы Гомера Илиада ( Ὅμηρος . Ἰλιάς , ок. 8 в. до совр. эры). Поэт описывает открытый переломо-вывих бедра, который обычно сопровождается повреждением ligamentum capitis femoris ( LCF ). Наш краткий комментарий смотри ниже. Перевод на английский доступен по  ссылке: 8cent.bcHomer .  Цитируемый нами отрывок упоминается в трудах иных авторов: 177-180bGalen , 976-1115TheophilusProtospatharius , 1603IngrassiaeIP , 1724FabriciusJA , 1842GreenhillGA , 2020АрхиповСВ_ПролыгинаИВ . Цитата. [Grc] Ἰλιάς . E . 302-310. (источник: 1 8 9 0Homer ,  p .  9 1) Перевод Илиада. Песнь пятая. Подвиги Диомеда. 302-310. С криком ужасным. Но камень рукой захватил сын Тидеев, Страшную тягость , какой бы не подняли два человека Ныне живущих людей , — но размахивал им и один он; Камнем Энея таким поразил по бедру, где крутая Лядвея ходит в бедре по составу, зовомому чашкой: Чашку удар раздробил, разорвал и беде́рные жилы, Сорвал и кожу камень жестокий. Герой пораженный Пал на колено вперед; и, кол

5-6cent.Georgian Bible

  Фрагмент книги Рождение (Бытие) грузинской Библии ( 5-6 в. ). В тексте на старогрузинском языке содержатся упоминания о ligamentum capitis femoris ( LCF ) животного и человека. Краткий комментарий смотри ниже. Перевод на английский доступен по ссылке: 5-6cent.Georgian Bible . Цитата. [ Geo ( asomtavruli ) ] Ⴜიგნი პირველი Ⴃაბადებისაჲ 32:32 ამისთჳს არა ჭამიან ძეთა ისრაჱლისათა ძარღჳ იგი , რომელ დაუბუშა , რომელი არს ვრცელსა ბარკლისასა , ვიდრე დღენდელად დღედმდე , რამეთუ შეახო ვრცელსა ბარკლისა იაკობისსა , რომელ დაუბუშა . (источник: titus . fkidg 1. uni - frankfurt . de ) (источник: 1 989 წიგნნი   ძუელისა   აღთქუმისანი  [Акакий Шанидзе] , стр. 199-200) Перевод [ Rus ] Рождение 32:32 Переложение на русский язык в настоящее время недоступно нашему проекту. Выявлен перевод ключевого термина: ძარღჳ = ძარღვი = жила (1901ЧубиновДИ; подробнее см. комментарий). Внешние ссылки წიგნნი ძუელისა აღთქუმისანი 978 წლის ხელნაწერის მიხედვით: ტომი 1, ნაკვეთი 1: დაბადებისაჲ. გამოსლვათ

Моделирование асимметричной двухопорной ортостатической позы

  Моделирование асимметричной двухопорной ортостатической позы Различают два основных типа вертикальной позы с опорой на две нижние конечности: симметричная двухопорная ортостатическая поза и асимметричная двухопорная ортостатическая поза (Рис. 1). Рис. 1. Основные типы двухопорной ортостатической позы; слева – симметричная двухопорная ортостатическая поза, справа – асимметричная двухопорная ортостатическая поза. Симметричная двухопорная ортостатическая поза характеризуется горизонтальным положением таза,   pelvis , и равномерной нагрузкой на обе выпрямленные в коленных суставах,   articulatio   genum , нижние конечности. В асимметричной двухопорной ортостатической позе (асимметричный тип стояния или стойка «вольно»), одна из ног выпрямлена, а другая согнута в коленном суставе,   articulatio   genum , и тазобедренном суставе,   articulatio   coxae . При этом таз,   pelvis , располагается под углом к горизонту (Недригайлова О.В., 1967; Иваницкий М.Ф., 1985). Означенные типы вертикальной